武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书

小结体会

这次做电力拖动的课程设计，我感觉自己一开始不够认真，把任务书没看清楚就开始动手做。可能是因为我们上课讲的直流电动机的调压调速比较多，我对于直流电动机的调速也比较熟悉。后来才发现我要做的是交流异步电动机的调压调速。而直流电动机和交流异步电机的结构明显不同，在调速方面，交流异步电机明显要复杂一些。因为交流电机要考虑电压、频率、气隙磁通等方面的问题。而且设计要求的超调量也不能按照典Ⅱ系统来设计调节器，我感觉一下子走进了死胡同，不过我翻看了课本，在只采用调压调速并且基于稳态模型的异步电动机的调速同直流电机的调压调速基本上没设么差别。所以，我按照直流电机的调压调速思想，结合了很多交流电机双闭环的资料来做这个课程设计。虽然不知道结果是不是完全正确，但是至少自己是认认真真地计算参数，自己设计。

这次课程设计相当于是对自己的又一个挑战。虽然电力拖动的考试已经结束了，但是仍然要我静下心来，重新拿起专业课本，进行各种分析计算。相当于是对自己的专业知识进行了巩固，同时考验我的耐心，在得不到正确的公式和结果时，要仔细分析错误的原因，查找资料询问老师来进行改正。最后，这次课程设计终于在我的努力下完成了。

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参考文献

[1] 陈伯时.电力拖动自动控制系统.机械工业出版社.2009 [2] 阮毅.陈维军.运动控制系统.清华大学出版社. 2006 [3] 彭鸿才.电机原理与拖动.机械工业出版社.1996

[4] 张崇巍.李汉强.运动控制系统.武汉理工大学出版社.2002

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