PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。通常不须变更

依使用马达型号而决定的参数 资料号码 适用的AC伺 马达 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0

8（）40 241 460 669 322 469 828

8（）41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -2782 8（）42 -1873 -2373 -2374 -2488 -2503 -2457 8（）43 80 104 96 267 217 226

8（）44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -1127 8（）45 0 0 0 0 0 0

8（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -8（）47 0 0 0 22556 13682 4173 8（）48 0 0 0 1024 1024 1024 8（）49 0 0 0 22552 13679 4172

8（）50 2607 2607 2607 2607 2607 2607 8（）51 5560 5560 5560 5560 5560 5560 8（）52 0 0 0 0 0 0 8（）53 21 21 21 21 21 21

8（）54 3787 3787 3787 3787 3787 3787 8（）55 319 319 319 319 319 319 8（）56 0 0 0 0 0 0

8（）57 2330 2330 2330 2330 2330 2330 8（）58 57 57 57 57 57 57 8（）59 0 0 0 0 0 0

8（）60 7282 7282 7282 7282 7282 7282 8（）61 32256 32256 32256 32256 32256 32256 8（）62 32514 32543 32576 32576 32519 32712 8（）63 3173 2817 2401 2401 3112 706 8（）64 85 225 475 475 1728 5440

8（）65 9437 8375 7136 7136 9256 2094 5 10 20M 20 30 30R

8（）40 1720 944 808 9970 1452 705

8（）41 -2781 -3532 -3074 -3682 -5576 -2716 8（）42 -3052 -2622 -2649 -2646 -2665 -2669 8（）43 359 654 824 535 5-5 674

8（）44 -1789 -3259 -4103 -2666 -2516 -3356 8（）45 0 0 0 0 0 0

8（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 8（）47 1941 835 491 491 491 491 8（）48 1024 1024 1024 1024 1024 1024 8（）49 1941 834 491 491 491 491 8（）50 2607 2607 2607 2607 2607 2607 8（）51 5560 5560 5560 5560 5560 5560 8（）52 0 0 0 0 0 0 8（）53 21 21 21 21 21 21

8（）54 3787 3787 3787 3787 3787 3787 8（）55 319 319 319 319 319 319 8（）56 0 0 0 0 0 0

8（）57 2330 2330 2330 2330 2330 2330 8（）58 57 57 57 57 57 57 8（）59 0 0 0 0 0 0

8（）60 7282 7282 7282 6918 6918 6554 8（）61 32256 32256 32256 32256 32256 32256 8（）62 32645 32464 32155 32509 32452 32419 8（）63 1539 3796 7659 3242 3947 4366 8（）64 7372 9410 12705 19556 29250 21926 8（）65 4567 11299 22907 9644 11752 13005 （注）当使用0。1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10 各马达型号共用的参数：8（）03设：00000001

8（）04设：000 ＦＡＮＵＣ技术咨询和操作技巧

ＦＡＮＵＣ技术咨询和操作技巧

1、 PMC输出 (BEIJING FANUC 0i MC) 对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。答：外部24VDC 输入 推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置 的要求输出电压：+24V±10%

（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流 （在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。 2、 系统区别 (0M、3M)

我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？答：从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和 M区别是用于 车床 还是 铣床目前FANUC的主要产品为i系列 0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。 3、 请问？ (FANUC 0i-TB)

FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别? 我看到的哈挺车床的宏程序有一句 GOO W0; 显示114格式报警，请问格式错误的原因？ G76 螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？ G36 G37 它的功能和实际的操作作用？ FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？ FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？ FANUC0i中BOOT SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？如存在密码，请问密码是什么？答：1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.

4、 什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ (FANUC 18M)

请教 1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？ 3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。 感谢您能在百忙中给与回复！！！答：1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。 5、 车削中心 (0i-B)

工程师: 你好!请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。 请问:高档信号与低档信号是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相关的问题?谢谢!答：不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切

换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

6、 键盘 (OMD)

请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入＃ 等特殊字符用于MACRO B

7、 专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢 (0MD)

老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。 我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。谢谢，急切您的解答答：从LADDER PROGRAMMER MENU中选 01从切换到

PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口

8、 梯形图语言编程 (FANUC 0i MB)

首先谢谢彭工的解答。我想再问一个问题：FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样，我现在想要0i MB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。答：处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i－B有两种

PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs)

9、 关于0i MC数控系统的配置问题？ (0i MC)

你好 我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？ 希望能尽快给与答复！谢谢！答：你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。

10、 请教问题 (0ｉ PB)

你好！ 我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。 1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要

求？ 2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？ 3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？ 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么作用？ 5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？ 6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？ 7、在参数（范围0000~16748）内设置的内

容是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？ 我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗？谢谢！ 南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC 参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。2 。[M-CARD]，或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。（CNC初级教程） 11、 0i mate TB

请问0i mate TB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？答：24V DC 12、 关于FANUC 0i MC的接口功能的问题？ (FANUC 0i MC)

你好！我公司原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？希望能给一个解答？ 谢谢！答：HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC 的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB

13、 RAGID TAP!! (180is MB)

请问专家G62#6 RTNT；G7#0 RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？谢谢!! 答：刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α 被设定在参数No.5382 中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。 14、 α伺服马达 (21i)

α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?如有图形说明更好.请专家给予说明.急!!!多谢您的回复. 答：如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。 15、 0i与0i mate区别 (0i mate)

0i与0imate 在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？ 使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。答：1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfa i/beta i),其次，轴数不同（４／３） 如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，０i 有很多特殊功能可供选择，而0i- mate则基本没有，所以如果要求