2009全国职业院校技能大赛 中职组机电一体化设备组装与调试技能比赛

??生产设备组装与调试

任

务

书

中等职业学校电工电子技术技能比赛执委会

中国·天津 2009年6月

工作任务与要求 ××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件加工、零件检测和零件组装等三道工序。

请你按要求，在4h（四小时）内，完成××生产设备的部分组装和调试：

一、按××生产设备的机械手总装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，组装机械手。 二、按××生产设备部分部件组装图（见附页，图号为002）及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为004）上绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。 要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。

五、根据气动系统图（见附页，图号为003）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 六、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。

气源组件 警示灯 电磁阀组 出料斜槽 机械手装置 处理盘 拨杆 接料口 线槽 线槽 A 进料口 线槽 B C D 三相交流异步电动机 接线端子排 图1 ××生产设备部分部件位置及其名称

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××生产设备及其调试要求 ××生产设备部分部件的名称和位置如图1所示，其中气动机械手各部分的名称如图2所示。

接通设备电源后，绿色警示灯闪亮。首先检查各运动元件或部件是否能正常运动，然后按零件加工、零件检测和零件组装的顺序完成部件的生产。

左限止位置 右限止位置 手臂 悬臂 一、设备运动元件或部件的检查

运动元件或部件的检查在验收（评分）时由完成设备组装与调试的工作人员（选手）根据验收人员（评委）的指令，完成：

旋转气缸 1. 检查皮带输送机的运行

使拖动皮带输送机的三相交流异步电动机分别在8Hz，30Hz，45Hz和60Hz的频率下启动，皮带输送机不应有传送带打滑或不运动、跳动过大等异常情况。

气手指 立柱 2. 检查各气动执行元件的运动 演示各气缸的运动情况，并最终使机械 手在左限止位置，气手指松开，其余各气缸图2 机械手各部分名称 活塞杆处于缩回的状态，且处理盘、皮带输

送机的拖动电动机不转动，这些规定的位置称作设备初始位置。

若检查中运动元件或部件出现不能正常工作的情况，应予以调整。设备的各运动元件或部件检查完后，设备的各运动部件必须在规定的位置。

二、零件加工工序

检查各运动元件或部件且确认能正常工作后，按下按钮SB1，设备进入零件加工工序。

1. 设备运行

在设备处于初始位置时，按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以35Hz的频率启动带动皮带输送机由位置A向位置C方向运行，运行指示灯HL1长亮，指示设备处在零件加工的工作状态。

2. 加工零件

有金属、白色塑料和黑色塑料三种毛坯需要该设备加工成三种零件。皮带输送机运行后，可向传送带的进料口上放第一个毛坯，下一个毛坯可在设备加工零件时放入传送带的进料口。若放上传送带上的为金属毛坯，则皮带输送机将金属毛坯输送到位置A后停止3s，由加工装置（其安装与调试不属本次工作任务）将金属毛坯加工成金属零件；若放上传送带上的为白色塑料毛坯，则皮带输送机将白色塑料毛坯输送到位置B后停止3s，由加工装置（其安装与调试不属本次工作任务）将白色塑料毛坯加工成白色塑料零件；若放上传送带上的为黑色塑料毛坯，则皮带输送机将黑色塑料毛坯输送到位置C后停止3s，由加工装置（其安装与调试不属本次工作任务）将黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。

3. 加工完成

零件加工完成后，由相应位置的气缸活塞杆伸出，将零件推入对应的出料斜槽；气缸活塞杆缩回后，皮带输送机按原来的速度与方向运行。

4. 设备停止

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