物料分拣系统实验指导说明书

小组毕业设计（论文）

项 目：PLC控制物料分检系统设计 小组成员： 朱跃成 徐琴琴 夏仲海 系 部：电子信息工程系 专 业：电气自动化 班 级：高电气0902 指导教师：令狐昌伟

株洲职业技术学院教务处制

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物料分拣系统实验指导说明书

目录

摘 要 ................................................ - 4 - 一 绪 论 ............................................- 5 -

1.1 PLC的概念............................................ - 5 - 1.2 PLC的基本结构 ........................................ - 5 - 1.3 PLC的应用特点 ........................................ - 6 - 1.4 PLC控制系统设计的原则 ............................... - 6 -

二 亚龙YL-219-Ⅰ型物料分拣装置 ........................ - 8 -

2.1装置外观 ............................................. - 8 - 2.2装置配置概述 .......................................... - 8 - 2.3实训项目 ............................................. - 8 - 2.4实训装置配置 .......................................... - 8 - 2.5实训装置配置清单 ...................................... - 9 -

三 亚龙YL-219-Ⅰ型物料分拣实训装置结构说明 ......... - 10 -

3.1机构说明 ............................................ - 10 - 3.2部分元气件使用说明 ................................... - 10 -

四 亚龙YL-219-Ⅰ型物料分拣实训装置电气说明 ......... - 12 -

4.1电气电路组成 ......................................... - 12 -

五 PLC编程与硬件连接 ............................... - 13 -

5.1工作原理说明 ......................................... - 13 - 5.2 I/O分配表 .......................................... - 13 - 5.3控制原理图 ........................................... - 14 - 5.4 端子排接线图 ........................................ - 15 - 5.5流程图 .............................................. - 15 - 5.6 程序梯形图 ......................................... - 15 -

六 亚龙YL-219-Ⅰ型物料分拣实训装置其他 ............. - 18 -

6.1注意事项 ............................................. - 18 - 6.2技术参数 ............................................. - 18 -

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结语 ................................................. - 19 - 参考文献 ............................................. - 20 - 致谢 ................................................. - 21 -

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摘 要

本文讨论的材料分拣控制系统，完成了材料自动分拣系统的所有基本工作。它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物,不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统可以弥补人力分拣在重复分拣方面的低效率工作,而且分拣误差率极低,自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用传感器信息输入，除非物料本身的特征有差错，否则不会出错。因此，本设计使用传感器甄别物料外部特征作为信息输入机制,以最大限度的降低分拣误差。人员的使用上也仅局限于在上位机上对整个控制系统进行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程,基本做到无人化生产。本论文阐述了利用亚龙公司生产的亚龙YL-219-Ⅰ型物料分拣实训装置进行的演示实验。其装置结合气动、传感器和位置控制等技术,并运用梯形图编程,实现对金属、白色非金属、黑色非金属块三种材料的自动分拣.该系统的通用性极强,可靠性好,程序开发简单,可适应进行材料分拣生产线的需求。文中主要介绍了系统的硬件及软件设计...PLC;材料分拣;梯形图编程

关键词： PLC、物料分拣、控制系统

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一 绪 论

随着社会的不断发展 ,市场的竞争也越来越激烈 ,因此各个生产企业都迫切地需要改

进生产技术 ,提高生产效率 ,尤其在需要进行材料分拣的企业 ,以往一直采用人工分拣的方法 ,致使生产效率低 ,生产成本高 ,企业的竞争能力差 ,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。利用计算机技术对生产线上的分拣设备进行智能化控制是一种既能节约成本现今社会科技发展迅速，各个行业不断创新突破。随着人们生活的需要，PLC的应用已经渗透到了国民经济的各个领域，对人们的生产生活起到了不可取代的巨大作用，同时带动传统控制检测日新月益更新。了解并应用PLC知识是一项可用性极强并意义深远的事.本系统是利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置.以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣.系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,广泛应用于生活的各个场所。作为新一代的学子，我们应当积极努力，在PLC方面有所收获，但由于本人知识构成有限，设计中难免有所缺陷，望各位老师同学给予批评和指正。

1.1 PLC的概念

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

1.2 PLC的基本结构

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。

整体式（又称箱体式）结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定，但灵活性较低。其基本结构框图如图1-1所示：

中央 处理器 系统总线 存储器 输入/输出单元 电源

编程器

（CPU） - 5 -