全国2009年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题和答案
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.单位阶跃函数r(t)的定义是( ) A.r(t)=1 C.r(t) =Δ(t)
2.设惯性环节的频率特性G(j?)?A.0.01rad／s C.1rad／s
1j10??1B.r(t)=1(t) D.r(t)=?(t)
，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( )
B.0.1rad／s D.10rad／s
3.迟延环节的频率特性为G(j?)?e?j??，其幅频特性M(?)=( ) A.1 C.3
B.2 D.4
4.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( )
?(2l?1)??(2l?1)?A.?? B. ??
n?mn?mC. ??(2l?1)?
n?mD. ???(2l?1)?
n?m5.已知开环传递函数为Gk(s)?k(s?3)的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为
s(s?1)( )
A.k<0 C.k<1
B.k>0 D.k>1
6.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是( ) A.稳定的 C.渐近稳定的 7.设二阶系统的G(s)?B.有界输入输出稳定的 D.不稳定的
49s?3s?42，则系统的阻尼比?和自然振荡频率?n为( )
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A.119、12 B. 4、23 C.
13、29 D.
12、14 8.一阶系统G(s)?1Ts?1的单位斜坡响应y(t)=( ) A.1-e-t/T B.
1Te-t/T C.t-T+Te-t/T
D.e-t/T
9.根轨迹与虚轴交点处满足( ) A.G(j?)H(j?)?0 B. Re[G(j?)H(j?)]?0 C. G(j?)H(j?)??1 D. Im[G(j?)H(j?)]?0
10.开环传递函数为
4s(s?p)，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为( A.psps2?4 B. s2?4 C.
pss2?4
D.
ps2?4
11.若系统的状态方程为x?????8?3??2?3??x???0??1??u，则该系统的特征根为( ) A.s1=-8，s2=-3 B.s1=-5，s2=-6 C.s1=-2，s2=-6
D.s1=6，s2=2
12.对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是( ) A.同幅值的阶跃函数 B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数 C.同幅值的正弦函数
D.不同幅值的正弦函数
13.晶闸管整流电路的输出电压取决于( ) A.输入电压 B.导通角 C.输入电压及导通角
D.晶闸管
14.若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数Gc(s)≈( )
A.1?(??1) B. ?(??1) C. 1??(??1)
D.
11??(??1) 浙02306# 自动控制理论（二）试卷 第 2 页 共 7 页
)
15.设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为
k，要求kv=5，求得k=
s(s?1)(0.5s?1)( )
A.1 C.4
B.2 D.5
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16.某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统________稳定。 17.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的________来判别闭环控制系统稳定性的。
k(0.5s?1)(0.5s?3)18.若开环传递函数为，则其根轨迹的终点为________。
s(0.5s?2)19.对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为________。 20.状态空间是以各________为基底所组成的n维向量空间。
121.设二阶振荡环节的频率特性为G(j?)?2，当???时，则相应的
T(j?)2?2?T(j?)?1相频特性?(?)?________。
22.设微分环节的频率特性为G(j?)?j?，当频率?从0变化到?时，其极坐标图是整个________轴。
23.欠阻尼二阶系统的主要结构参数?和?n中，当?一定时，?n越大，则上升时间tr________。
24.余弦函数cos?t的拉氏变换为________。
25.根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称为________控制系统。 三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 26.离散控制系统 27.最大超调量?p 28.无限零点 29.数学模型
四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
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