A36：将参数P1-01设定为所欲控制之模式后(参考下表) ,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后 ,便已修改控制之模式。 Pt：位置控制模式(命令由端子输入) Pr：位置控制模式(命令由内部缓存器输入) S：速度控制模式(端子/内部缓存器 T：扭矩控制模式(端子/内部缓存器) Sz：零速度/内部速度缓存器命令 Tz：零扭矩/内部扭矩缓存器命令

Q37：ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？

A37：首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。

Q38：在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？

A38：在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电

源供电时，建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。

Q39：PLC通过脉冲+方向的方式控制伺服时，电机始终只能朝一个方向转会是什么原因？

A39：①参数脉冲型式设置错误，设为AB相脉冲或CW/CCW脉冲就会出现这种情况；②接线错误导致驱动器没有收到方向信号；③驱动器接受方向信号的光耦烧坏，这个回路正常输入电压是5V，如果不小心把12V或24V脉冲信号接进来，因为方向信号基本是常ON所以比接收脉冲的回路容易烧坏。 Q40：当增益设置太高引起机械共振时如何查找共振频率？

A40：使用伺服软件示波器功能监视“马达电流”（或者平均负载率），如果发生共振可监视到如下图明显的振荡，在软件中勾选“显示频谱资讯（FFT）”后再框选需要分析的区域，明显有凸起的地方就是共振点。

Q41：使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉刹车才吸合，如何解决这个问题？

A41：正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRKR来控制打开和关

的，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车，servo off时会关闭刹车。把电

车关闭延迟时间P1-43设为负值，可在servo on断开前先闭合刹车，这样就可止机头往下掉。

Q42：伺服工作在扭矩模式下时，如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长间运行是否会造成电机损坏？

A42：这种运行状况不会造成电机损坏。

Q43：在位置模式（Pt）下伺服参数中的加减速时间设定是否起作用？

A43：伺服参数中的加减速时间在Pt位置模式下不起作用，只有在Pr内部寄存位置模式和速度模式下起作用。

Q44：参数P2-22=7是设定DO5为报警输出常闭信号，为什么发生正向极限限报警时这个信号没有输出？

A44：台达伺服报警分ALARM（功能码07）和WARN（功能码11），正反向

限位、紧急停止、通讯异常、低电压、风扇异常这些报警是通过WARN这个报出的，其余的报警都是通过ALARM这个报警输出的。

Q45：当伺服发生报警时，是否可以在不断电的情况下清除报警？

A45：只有少数报警需要重新上电才能清除，大多数报警可以通过DI清除，还数报警在条件满足后会自动清除，具体请参考技术手册第十章。

Q46：为什么参数P2-08设成10后重新上电伺服还是没有恢复成出厂值？

A46：可能是在servo on的情况下操作的，如果servo on时P2-08设10是不

复出厂值的。有些参数在servo on时是不能写入的，在参数写入时面板上会有的提示，只有提示-END-时才表示参数正常写入，还有一些提示如下。

墨之殇 回复 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2012-07-18 09:58:16 9