亮）。

（4） 当液体液位到达SQ1位置时，触动开关X1，搅匀电动机开始搅匀，（Y5灯亮），

同时计时器T0开始计时，1min钟后计时完毕，电磁阀YV4阀门打开，（Y4灯亮）。

（5）开始放出混合液体，当液面下降到SQ4时，出动X4按钮，计时器T2开始计时20s，

计时完毕完成了一个周期的控制，开始进行下一个周期。

7.2常见故障及其排除方案

(1)检查PLC能否完成1个工作流程? 不能：程序错误 解决方案：程序重编

(2)检查PLC能否从最后1步（Y4）回到第1步(Y1)开始新一轮循环? 不能：程序错误 解决方案：程序重编

(3)检查PLC能否实现连续运行？ 不能：程序错误 解决方案：程序重编

7.3编写并提交(课程)设计说明书 “课程设计说明书”包括以下内容： (1)封面

(2)课程设计任务书 (3)摘要 (4)目录

(5)已知情况、控制要求、设计要求 (6)总体设计思路 (7)程序设计及调试 (8)电气设计

13 (9)安装、接线、联合测试 (10)后期工作 (11)课程设计总结 (12)致谢

(13)主要参考文献及资料

8 尚存在的问题及方案建议

本设计方案虽然“设计简约，考虑面广，满足要求”，但至少存在以下2个问题尚未解决： (1）由于试验设备的限制，只能制作成手动的控制装置，与实际根据液压传感器来自动控制装置的试验现象相差较大，到达指定液位时装置就自动变化的现象可能有时不太明显观察。

（2)随时停止工作：在设过程中，为了简化操作过程，对PLC未加装强制停止按钮，突发情况不能强制停止。

9课程设计总结

小学期课程设计是非常难得的一次理论与实践相结合的机会，通过这次小学期对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的设计使我摆脱了单纯理论学习的状态，和眼高手低的毛病，通过本次PLC的课程设计，使我了解到PLC的重要性。

电气控制与可编程控制器是一门极其重要的课程，他综合了计算机技术和自动控制技术和通讯技术。在当今由机械化向自动化，信息化飞速发展的社会，PLC技术越来越受人们广泛应用，前景可观，因此学会和运用PLC，将对我们以后踏上工作岗位有极其重要的帮助，在此次设计中，我们遇到了许多困难，通过对自身的查找，我找出几点不足之处：

1，不太会利用查翻资料。遇到困难，首先不先查看资料，过多依赖同学和老师的帮助，相对不独立。

2，学习认真程度不够，学习热情不高，基础相对薄弱，掌握知识太少。

14 3，设计时对时间合理安排上欠妥。但正是这次设计，让我认识到自己的不足，为以后以后的工作学习找到了方向和前进的动力。

通过这次PLC课程设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知识的撑握都是理论上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。这样，我就只能一个一个问题的去解决，通过查阅资料或者是请教同学，一次一次的调试程序，最后达到设计要求。使得我对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

最后通过本次课程设计，使我了解了PLC控制技术在工业应用和工业生产中的重要地位；通过本次课程设计，使我更深刻的理解了PLC的编程思想，也能更好的将所学知识应用到实践中动。因此学好这门课程对以后的发展有举足轻重的地位。

10 致 谢

这次课程设计基本上涵盖了我们所学习的PLC程序的大部分知识点，课程设计题目要求不仅要求对课本知识有较深刻的了解，同时要求程序设计者由较强的思维能力和操作动手能力。这次课程设计使我对PLC程序的编程、程序的录入、以及在上机操作调试有了很大的提高。大部分同学只关心程序运行的结果，而对程序的创新丝毫不在意。这是非常不可取的，因为往往在动脑思考创新中我们会有更多收获，学到更多的知识。做课程设计不仅让我们修补了以前学习的漏洞，也让我明白了一个道理：学习好PLC这门技术，需要自己对它有兴趣，而且要自己肯于动手操作实验。

最后该感谢帮助我的同学和老师。首先该感谢这门课程任教的王振玉老师给我们精心的讲解和给我精心的讲解和辅导、感谢李文娟老师在实验过程中对我遇到的疑难问题的指导帮助。感谢实验室诸位老师帮助我排除设备故障。感谢同学们对我实验过程中的交流和帮助。还得感谢学校给我们这样的一个自己动手设计的好机会！

11参考文献

15 [1]电器与可编程控制器应用技术（第三版），邓则名 [2]可编程控制器指导书，李文娟

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