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2) 机器人在排除故障后,启动之前要看机器人本体,手拿示教盒,出现问题及时按急停.

3) 要通知专业人员到场. 8.悬挂点焊由哪几部分构成

焊钳;变压器;控制系统 ;吊挂;电缆。 9.什么叫测量误差?产生测量误差的原因?

答:测得值和被测件的真实值之间的差值叫测量误差. 产生的原因:

1测量仪表的误差.2.基准件误差.3.测量力引起的变形误差. 4.读数误差.5.温度变化引起的误差. 10.麻花钻刃磨后应达到的要求?

1) 麻花钻的两主切削刃应对称于钻头轴心线. 2) 外缘处的后角正确. 3.横刃斜角为55?. 11.齿轮传动的装配技术要求

1) 齿轮孔与轴配合要适当.不得有偏心和歪斜. 2) 保证准确的中心距和适当的齿侧间隙.

3) 要求相互啮合的齿轮有一定的接触面积和正确的接触位置,保证齿轮受力均匀. 4.对高速转动的大齿轮,装到轴上后应作平衡检查. 12.四柱焊机工作台上升下降有异响(噪音)的原因是什么? 1)工作台与升降导轨之间存异物或导轨靠轮润滑不良引起.

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2)曲拐关节处润滑不良或磨损严重.3)联轴节打击造成.4)离合器摩擦片磨损引起.5)齿轮箱噪音和平衡气缸窜气造成.6)皮带老化打滑引起. 13.怎样处理四柱焊机工作台不动作的故障?

1).查气源,减压阀芯是否堵塞,平衡气缸压力是否正常. 2).查双联阀是否串气,双联阀电磁线圈是否同时得电. 3).查电机是否过载,热继电器是否断开,电机是否烧损.

4).查离合器压力是否正常,联轴节是否磨损,皮带是否打滑断裂. 5).查齿轮箱是否缺油,润滑不良.热继电器是否断开.内部是否损坏. 6).往复杆是否到位.

14.怎样处理工作台上升,下降不到位或过位? 1).查气源,压力是否正常2).凸轮开关位置是否正确. 15.冠式焊机不到位原因是什么?

1).行程开关损坏.2).安全销或安全座变形.3).双联阀串气.4).低压气不足.5).三联件堵塞6).平衡气缸串气.7).气压调节不到位.8).平衡气缸行程调节不正

确. 双电控,三位四通电磁液压比例换向阀 17.液压缸产生振动原因?

1) 液压系统内存有空气 2.液压泵困油或输油量不足3.溢流阀失灵 4.机械振动(油管互相碰撞、电机与泵不同轴)

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18.液压机爬行的原因?

1)空气进入系统-液压泵吸空造成系统进气,液压缸两端封油圈太松, 系统有外泄漏2)油液不干净,堵塞了阀体进油孔 3)导轨润滑油少,润滑压力不稳定

4)液压元件性能不好,例如节流阀性能不好,液压缸划伤 19.旋转夹具采用何种定位,有何优点,组成?

采用一面两销完全定位(一个支承面、一个圆柱销、一个削边销)

削边销作用:为了补偿工件的定位基准与夹具定位元件之间的实际误差,消除重复定位而其只限制一个自由度。

组成:1)定位支承元件 2)夹紧机构 3)导向元件 4)定向元件

优点:1)限制了工件在空间中的6个自由度,使工件在夹具上不发生任 何位移。

2)零件装夹后,在焊接过程中,相对位置稳定,保证了结构尺 寸的稳定。

20.自动线采用了何种方式输送零件,有何优点?

采用涡轮涡轮传动方式输送零件,由涡轮、涡杆、、电机、皮带、皮带轮、输出轴共同组成一组输送组合。

优点:保证准确的传动比,传递功率和速度范围大,传递效率高,使用寿命长,结构紧凑,体积小。

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21.说明“与”“或”“非”门元件的外表颜色? 答:“与”绿,“或”兰,“非”灰 22.本线所用逻辑元件代码是什么(与或非)? 答:与门代码U,或门代码O,非门代码N

23.逻辑组合中通常供给气源能否接油雾气?为什么?

答:不接,元件动作配合精度高油雾易附着灰尘影响动作灵活性 24.本线逻辑气路中双手按钮供给气源是并联还是串联?答:并联 25.本线12bar\\6bar气分别主要用于什么? 答:12bar用于焊接气缸,6bar用于移动气缸 26.分别画出与、或、非元件图形符号? 答:“与” “或” “非”

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34.三联件的组成有哪几部分,各自的作用是什么?

答:(1)、调压阀,调节系统压力。(2)、空气滤清器,分离空气中的水分与杂质。(3)、油雾器,为系统提供雾化的润滑油。 35.平衡气缸的作用是什么?

答:(1)、上升时提供能量辅助工作台上升,减轻电机负荷。

(2)、下降时给工作台一个阻力,起缓冲作用供工作台下降平稳。

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36.四柱焊机工作台上升,下降过位的原因是什么?

答:(1)、平衡气缸压力调整不当。(2)、离合器制动缺陷压低打滑。 (3)、离合器磨擦片磨损打滑。

37.电机与离合器之间采用哪种皮带传动,具有什么特点?

答:采用同步齿形带传动。具有传动准确、运行平稳、噪间低等特点 38.请举出螺纹防松的四种方法:A.弹簧垫圈防松; B.双螺母防松;

C.止退垫圈; D.开口销防松; E.冲边防松. 39.什麽是基孔制?国家规定优先采用什麽制?

基孔制:基本尺寸为一定孔的公差带,与不同基本尺寸轴的 公差带形成各种配合的一种制度;国家规定优先采用基孔制。 40.在孔、轴的配合中,有 间隙 、过度 和 过盈 三种配合。 41.铰刀为什麽不能反转?

因为铰刀有后角存在,如反转切削可能挤在反刀面和加工表 面之间损坏刀具或滑伤已加工表面。

42.装配法分为 完全互换法 、 选配法 、 修配法 、 调整法 。 43.拆卸的方法有几种?

击卸法、温差法、拉拔法、顶压法、破坏拆卸法。 44.螺纹联接的用途是什麽? 联接、传动、调节、堵孔。 45.键分为 平键 、 半圆键 、 楔键 、 花键 。