FANUC数控系统常用M代码： M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止

M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位

M30:程序结束，指针返回到开头 M98：调用子程序 M99：返回主程序

FANUC数控系统G代码： 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用

G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六

G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸 寸 G71------公制尺寸 毫米

G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标

G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 功能详细： G00—快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补

格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补

格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \\－）＿＿F＿＿ 说明：（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度； “－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__ 格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___ 这两种编程格式基本上与格式2相同 G03—顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 G04—定时暂停

格式：G04__F__ 或G04 __K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。 G05—经过中间点圆弧插补

格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—进给加速/减速 格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，

如要增加20％则需要写成单独的两段。 G22(G220)—半径尺寸编程方式 格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。

G23(G230)—直径尺寸编程方式 格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。 G25—跳转加工 格式：G25 LXXX

说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段