69.opentx只有一个，但frsky自己打包了一种格式，版本较旧，必须用stsw刷机才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig更换驱动，用上位机软件。companion9x 下载最新固件刷机。

70.multpx （multiplex），指的是，你当前设置的这个参数或者通道信号，是以何种形式叠加到同组信号里去，里面有相加，相乘，或者替换。 71.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。群共享里有6段开关现成的文件，导入companion9x看看，直接可以用。还有试验设置和功能可以用电脑端模拟，不用老在控上试，电脑上点鼠标，输入数值还是方便一些。

72.主要是别让非开源控把思路给禁锢了，在X9D这个控上所有的混控、联动、都得自己设置，也可以自定义编程，能实现特别复杂的功能，例如一系列自动动作序列。当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理，这对于初学者有一定难度。

73.熄火开关的设置用混控，在失控保护里选择手动设置

把这个勾打上，所有行程就是+-125%了

这里要设置最小的量

这里面可以通过推广设定行程. 先改成-125 ，设置失控保护后，回来再改成-100。当失控保护时就会自动把油门推杆打到最下-125（设定油门失控触发值为

-125）。

74. “！”就是“非”的意思。！SA- 就是“！”不在SA-的状态成立，“！”在SA-状态就不成立。！的功能很好，如果不想使用三段，就用 ！上, 意思是中位和下位成立，上位不成立。

75.SA↑ 、SA- 、SA↓表示当前三段开关的三个位置，可以每个位置设置一个功能。！SA↑ 就是当SA不在↑的位置时，要干的事情，也就是在SA-和SA↓随便哪个档位功能都一样。

举个例子， 现在有个三段开关，可是只想设置一个功能，比如放下起落架， 第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又变成第一段的功能 现在想，不管掰到第二段还是第三段，都收起起落架，只有第一段是放下起落架，就要用到前面带！号的开关定义了。！SA↑，就是不管是在第二段或第三段，都执行设置的功能，只有第一段时不作用。除了当前状态的一切其它状态，就用！

76.a=x 就是表示当某个项目的值等于你设置的值，才会达到条件，大于或小于都不成立。A可以是某个摇杆、旋钮、开关、回传的值、通道的值等等，可以是遥控器上的一切。A为设置的触发条件。比如摇杆超过80% ，就是A>80时，触发某项功能实施。举个例子，a

四轴自动返航。意思是当电压低于21.5V，四轴自动返航。也就是控上所有可使用的硬件，虚拟的数据、输出通道数据，等等一切，都可以作为输入来源，可以完成更复杂的自动功能，可以任意输出。

77. OVERRIDE的意思是超出范围，比如 设置是100%，数据到了101% 就Override了。

78. GV5和GV1都一样是全局变量，用来保存某个数据的，比如51约等于50，可实际使用的时候到51才会起作用。约等于和等于实际使用的时候差不多。 79. 设置里面 123 三个数据是代表设置的3个位置信号不同的报警。当信号低于某个值的时候会报警，更低的时候会报另外一个警，但遥控器有个问题，低于第二个值的时候会同时报两个警。这问题就出现了两个声音同时播放时，硬件的局限，会发不出声的。这个设置就是解决这个问题的，到某一个报警点让另外的报警点失效，达到后才会有效。

80.haptic的高频头，不支持ppm，所以要使用haptic的高频头，为了支持haptic的专有协议，就得选这个，并且，不是直接插上就可以用的，要焊电路才行。 81.由于版本跨度太大了，早先的opentx是可以转换er9x的，而现在不行。如果eepe保存的文件companion9x打不开，用companion9x 1.52，也可以使用er9x，保存后，将软件改成opentx再打开保存，就能转换了。 82.这里是让你选择对应的音频文件，红色标记是让你为开关SA-时的作用。