（3） 当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，

这段时间内，汽水指示灯闪动。

（4） 当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，

这段时间内，咖啡指示灯闪动。

（5） 若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）

时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。 I/O编号：

输入 输出 1元识别口：X0 咖啡出口：Y10 5元识别口：X1 汽水出口：Y11 10元识别口：X2 咖啡按钮指示灯：Y12 咖啡按钮：X3 汽水按钮指示灯：Y13 汽水按钮：X4 找钱指示灯：Y14 记数手动复位：X5 答：输入信号：X0、X1、X2、X3、X4、X5

输出信号：Y10、Y11、Y12、Y13、Y14 其逻辑梯形图程序为：

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2、利用PLC做一电机转速检测显示及控制装置，写出梯形图及指令表。电机上装有一个转速检测装置（每转输出10个脉冲），电机

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转速由PWM输出控制。设计一个程序：

（1） 检测电机转速，并在7段数码显示器上显示；

（2） 当检测值与给定值不同时改变PWM输出，使实际转速与给定

值相等；

（3） 加上16键输入电路，用于输入给定值。

第五章习题答案

5-1 简述PLC系统设计的基本原则。 答：在PLC系统设计时应注意以下基本原则：

（1） 最大限度地满足被控对象的控制要求

（2） 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经

济，使用和维护方便 （3） 保证系统的安全、可靠

（4） 考虑以后技术改造和工艺需求，在设计系统时应考虑

冗余。

5-2 简述PLC系统设计的主要内容。 答： （1）拟订控制系统设计的技术条件

（2） 选择用户输入设备、输出设备以及由输出设备驱动的

控制对象 （3） PLC的选型 （4） 分配I/O点 （5） 设计控制程序

（6） 设计操作站、电器柜、及非标准电器元部件

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（7） 编制控制系统的技术文件，包括说明书、电器图、电

器元件明细表等。

5-3 设计一个报时器，其功能如下：

（1）具有整点报时功能。按上、下午区分，1点和13点接通音响1次，持续时间为1s；2点和14点接通音响2次，每次持续时间为1s，间隔时间为1s；3点和15点接通音响3次，每次持续时间为1s，间隔时间为1s；以此类推。

（2）具有随机报时功能，可根据外部设定在某时某分报时，报时时接通一个音乐电路5s，若不进行复位，可连续报时3次，每次间隔时间为3s。

（4） 通过报时方式选择开关选择上述两种报时功能。 答：

5-4 设计一个三台电动机顺序自动启动，间隔时间为10s，逆序自动停车，间隔时间为5s的控制电路。

答：输入信号XO 启动按钮SB1 X1 停止按钮SB2 输出信号YO 接触器KM1 Y1 接触器KM2 Y2 接触器KM3 其控制梯形图如下所示：

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