5-5 设计一个智力竞赛抢答控制装置，当出题人说出问题且按下开始按钮SB1后，在10s之内，4个参赛者只有最早按下抢答按钮的人抢答有效，抢答桌上的灯亮3s，赛场上的音响装置响2s，且使SB1复位（断开保持回路），使定时器复位。10s后抢答无效，SB1及定时器复位。
5-6 设计一个报警电路。输入点X0为ON时，报警灯Y0闪烁，闪烁频率为亮、灭各0.5s，报警蜂鸣器Y1有音响输出。报警响应X1为ON时，报警灯由闪烁变为常亮且停止音响。按下报警解除按钮X2，报警灯熄灭。为测试报警灯和报警蜂鸣器的好坏，可用测试按钮X3随时测试。
答：输入信号：X0、X1、X2、X3 输出信号：Y0、Y1 梯形图控制程序如下：
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5-7 有四组节日彩灯，每组由红、绿、黄三盏顺序排放，请实现下列控制要求：
1、每0.5s移动一个灯位； 2、每次亮1s；
3、可用一个开关选择点亮方式： （1）每次点亮一盏彩灯； （2）每次点亮一组彩灯。 答：
5-8 某装料小车可以从任意位置启动左行，到达左端压下行程开关SQ1，小车开始装料，15s后装料结束自动开始右行，到达右端压下行程开关SQ2，小车开始卸料，10s后小车卸料完毕，自动左行去装料，如此自动往复循环，直到按下停止按钮，小车停止运行。试设计该小车的自动控制程序。
答：输入点：X0 停车按钮 X1 启动按钮
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X2 A地限位开关 X3 B地限位开关 输出点：Y0 电动机正转 Y1 电动机反转 Y2 卸料门控制电磁铁
程序梯形图可参考第144页图6-7某装料小车往返运行控制梯形图。
第六章习题答案
思考与练习
1、
简述PLC程序设计的基本原则及其步骤。
答：PLC程序设计的基本原则有： （1）最大限度地满足被控对象的控制要求
（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济，使用和维护方便
（3）保证系统的安全、可靠
（4）考虑以后技术改造和工艺需求，在设计系统时应考虑冗余。 PLC程序设计的步骤为：
（1） 分析了解被控对象的工艺条件和控制要求，明确控制任务 （2） 选择PLC的类型 （3） 分配I/O点数 （4） 设计控制系统梯形图 （5） 将梯形图转换成指令语句
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（6） 输入调试程序 （7） 固化程序 2、
简述PLC实现顺序控制有哪些方法?
答：PLC实现顺序控制有两种方法：
方法一：可以用定时器去实现顺序控制，使被控对象按照设定的时间进行顺序控制。
方法二：依据顺序功能图将控制程序进行逻辑分段，进而实现顺序控制。
3．试分别设计如练习图6-1所示的梯形图程序。
(a) (b)
练习图6-1
题6-3（a）参考梯形图如下： 题6-3（b）参考梯形图如下：
4．如练习图6-2所示。按下按钮Xl后，Y0接通并保持，5 s后Y1接通，按下按钮X0后，Y1断开，3 s后Y0断开，试设计其梯形图程序。
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