所谓联锁控制是指，凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有相互制约或相互配合的控制均称为联锁控制，联锁控制包括：自锁控制、互锁控制、正常工作与点动的联锁控制、实现按顺序工作时的控制。电机正反转就需要互锁控制。 3 切割刀

剪切刀有两种运动，下行切断板料，然后上升复位，带动剪切刀机构的电动机也应具有正反转，用熔断器和热继电器作短路、过载保护。

根据电机控制要求，其电机正反转主电路图如图4所示，程序流程框图如图5所示。

34 开始输出口初始化，关闭电机按下启动按钮了吗？YND电机正转松开启动按钮了吗？YN关闭电机NC正转到限了吗？Y关闭电机，延时8秒电机反转松开启动按钮了吗？YNB关闭电机N反转到限了吗？Y关闭电机，延时8秒A 图5 电机正反转程序流程框图 电机正反转控制PLC设计讨论： 341）电力拖动是指对电动机的控制，采用继电器-接触器控制，都有自己的基本控制电路。采用PLC控制也应该有自己的基本控制环节，为此而提出电机正反转控制PLC设计讨论，寻找其较好的控制方案。 2）继电器-接触器电气控制原理：

继电器-接触器电气控制原理如图6所示。上、下两图比较，不管是电器元件、触点数量、连接导线的数量都是一样的，分别是5只、9个、13条。按钮连线也是6根，但上图的按钮和接触器连线较集中，从维修的角度看要比下图优越。 3）元件的代号意义

SB0——带磨姑头急停按钮。5SB1、5SB2——正反转启停按钮。 5KM1——正转接触器。5KM2——反转接触器。 其中的5KM1和5KM2要求选用带机械联锁的交流接触器。

图6 继电器-接触器电气控制原理

4） 电器元件的工作情况

正转启动——揿5SB1，5KM1得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于

互锁，即断开5KM2的线圈回路。

反转启动——揿5SB2，首先是5KM1失电，其互锁触点恢复闭合，才是5KM2得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM1的线圈回路。

再次正转启动——揿5SB1，首先是5KM2失电，其互锁触点恢复闭合，才是5KM1得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM2的线圈回路。 4 设计小车送料装置

为实现秸秆自动输送到下一工位并返回,可采用交流电通过带传动带动驱动轴,驱动行走轮来完成小车往返各机构的运动动力来自电机,根据控制的特点和经济性要求,用交流电机来实现进料、小车送料、托架下料，采用伺服电机控制挡料器精确定长。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UVW三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。而且永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 2）定子绕组散热比较方便。 3）惯量小，易于提高系统的快速性。 4）适应于高速大力矩工作状态。

伺服的额定速度比一般异步电机高的多，并且可以控制转速和位移，而一般的变频器只侧重于转速控制，适用于开环调速，而伺服可以做到精确定位，速度环控制响应比变频器加外围速度控制更直接，动态响应好。

为了实现对交流电机的控制，采用图7所示主电路,控制对象为4台电机和一个蜂鸣器。KM1~KM7为接触器，KM1是紧急停止接触器,KM2控制蜂鸣器,KM3~KM7分别控制送料、压块、剪切和小车电机。