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天津职业技术师范大学本科生毕业设计
第一章 研究立体车库的意义
1.1立体车库的研究背景
随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。截至2015年底，全国机动车保有量达到2.8亿辆，其中汽车1.72亿辆。汽车保有量的增加相对应的是城市停车状况的尴尬，城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。虽然各大城市通过限制购车缓解了买车与停车之间的问题，但是这并不足以从根本上解决问题。
静态交通问题其中之一就是停车问题。相比于动态交通而言，两者相互联系、影响。而泊车设施正是静态交通的主要内容。伴随着都市中汽车与日俱增，各类泊车设备的需求是日益上涨的。
若静态与动态交通失衡，就会呈现泊车难等社会现象。解决静态交通问题，一方面通过法律法规，限制边道停车，使现有停车场得以充分使用，以及限行等一系列措施。如天津等一些大城市，周一至周五每天限号，使车主改乘公共交通出行。另一方面通过建设停车场，建造机械式立体车库，让有限的土地资源被充分使用起来。 现代大都市本就拥挤的道路加上路边停车造成的影响，是当今社会中不和谐的音符，研究建设机械式立体车库已经是市民共同的期望。
1.2立体车库的优点
车辆的停放问题是社会、经济、交通发展的必然结果。日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。过去的工程师们在技术与经验上均已获得成功，现在的我们是站在前人的肩膀上进行研究。我们国家在20多年前就着手研发立体车这种库泊车设施。由于社会的发展，城市化建设，许多新建小区内住户与车位的配比不平等，为了解决停车位与绿化和商用面积的矛盾，立体车库凭借每辆车的平均占地面积的特点，现已使得许多市民认可它的存在。立体车库可以大范围的建设，也可建设于不容易规划成停车位狭长地段，可以和多种泊车方式如地下车库、地上停车位、停车楼等组合建设，是缓解城市里泊车难的有效办法。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。机械式立体车库最重要的优点就是在市区，尤其是在土地价格昂贵的CBD，建设立体车库，节约土地，提高土地的使用率。因为地下车库需要很多土地来作为行车道，而每辆车要使用40㎡土地。所以若使用双层或多层立体车库，每平方米土地的利用率是之前的8-9倍。若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，
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与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
1.3立体车库的分类及其特点
现如今，根据构成及运行原理，机械式泊车设施有：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。这些种类的的泊车设备，根据不同的原理和特点，每种泊车设备都有它的优点以及适合建设的地点。下面我们来介绍几种市场份额率较高的停车设备。 1.3.1横移类机械式停车设备
使用载车板提升、平移的方式存取车辆。
特点：形式多样化，立体车库建设大小皆宜，适应性较强，所以民众认可度较高。设备有：H型钢、载车板、传动系统、控制系统、安全系统。市场份额约占70%。
缺点：车库中需要有一个空余车位；使用时车会一定概率发生滑落。 1.3.2垂直循环类机械式停车设备
特点：占地面积小,垂直纵向建设，土地使用率较高。有较完善的安全措施和消防设备
缺点：设施构成较复杂，出故障的可能性高。每次提车用时较长，高峰时期提车时间长。
图1-1升降横移类立体车库 图1-2垂直循环类立体车库
1.3.3堆垛类机械式停车设备
使用堆垛机把汽车升降、平移到车位。
特点：车库全封闭，无人员进出，保证人员安全。在停车设备的市场份额约占
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3-5%。
缺点：设施构成较复杂，发生问题的可能性高。堆垛机技术要求、成本较高。
图1-3巷道堆垛类立体车库
1.4 本课题主要研究内容
随着中国社会的飞快成长，汽车价格持续降低，使汽车走入了普通家庭。但是在城市化越来越高的今天，土地价格上涨，新建住宅小区没有规划出足够的停车位，导致车辆停在路边阻塞交通，所以立体车库的推广使用势在必行。
静态交通问题其中之一就是停车问题。而泊车设施正是静态交通的主要内容。目前常见的立体车库有：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式等类型，其中升降横移式立体车库结构简单，使用简便，安全性高，造价低，市场份额约占70%。
这类立体车库由的控制系统由PLC控制，PLC的优点是可靠性高、使用方便、功能强大等，提高控制系统可靠性，在硬件设计上使用手动和自动两种模式，满足日常使用、维护和故障下检修的需求。同时，基于组态王的监控系统设计，也让立体车库运行时的安全性得以保证。
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