膃S7-200与V20的USS通讯 肁1、本例程的系统配置： 膀（1）安装Step7Micro/WinV4.0SP6软件和USS协议V2.3，软件下载地址： 螈西门子标准库指令： 芃Micro/WINV4.0SP６软件下载地址： 蒂（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。 （3）V20驱动装置和一台PC机。 袂 2、在使用MicroWinsoftware创建项目之前，确认USS库文件已经安装： 薇3、创建一个例程： 莃3.1设置通讯接口 袃本例程使用PC/PPI电缆。 莀3.2建立PC和PLC之间的连接 莆“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。 蒃3.3用电缆将S7-200Port0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的 P+对3、N-对8），如下图所示： 莄3.4变频器参数设置： 肁V20可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示： 荿表一： 薃参数 蒀描述 蕿Cn010 默认值 膇实际设置 薃备注 袁P0700[0] 芁选择命令源 袆5 羇5 节RS485为命令源 虿P1000[0] 罿选择频率 肇5 蚃5 蒁RS485为速度设定值 蚈P2023 膆RS485 协议选择 肄1 衿1 蒇USS协议 膆P2010[0] 膁USS/MODBUS 波特率 薁8 芆6 芆波特率为9600bps 薂P2011[0] 聿USS 地址 艿1 莆3 羃变频器的USS地址 螀P2012[0] 肈USSPZD 长度 蒆2 莃2 芈PZD部分的字数 螆P2013[0] 薆USSPKW 长度 薀127 羀127 薅PKW部分字数可变 蚆P2014[0] 羁USS/MODBUS 报文间断时间 莈500 薈0 螅接收数据时间 莂??? 3.5使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口： 肀EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。 Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。 1：为端口0指定USS协议，并启用该协议。 0：为端口0指定PPI协议，并禁止USS协议。 Baud:波特率：9600，19200…115200。 Active：激活驱动地址。 Done：当USS_INIT指令执行完成后，Done=1。 Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。 莇Active：激活驱动地址举例： 螅 3.6使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数： 螃状态表： 薈功能块定义： EN：通常情况总是激活。 RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。 OFF2：允许V20自由停车。 OFF3：允许V20快速停止。 F_ACK：V20故障复位。 DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。 Drive：V20地址0-31。 Speed：速度给定值，以全速的百分比给出(-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。 Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。 Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。 Status：V20返回状态值。 Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。 Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。 D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针) Inhibit：V20禁止位状态。(0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零， RUN，OFF2，OFF3输入也要清零。 Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F_ACK使Fault 清零。?