《控制电机》课程实验指导书
说明：
1.图片及表暂不编号； 2.实验报告格式： 实验名称 实验目的 实验原理 实验内容 结论。
3.实验前应进行预习，写出预习报告，编写好程序代码。预习报告可按实验报告格式书写。 4.不做预习或无预习报告者，禁止进入实验室实验。
实验目录：
3.直流电动机PWM控制Protues仿真2 4.力矩式自整角机实验1
5. 控制式自整角机参数的测定 6. 正余弦旋转变压器实验 7. 直流无刷电机实验 8. 直线电机实验
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实验三、直流电动机PWM控制Protues仿真2
一.实验目的： 1.学习驱动芯片L298特性，并对直流电动机进行PWM控制。 二.实验属性及设备：
验证性实验，使用电脑及相关专业软件。 三.实验原理： 1.本实验L298芯片对直流电动机进行PWM控制。
L298是SGS公司的产品，恒压恒流桥式2A驱动芯片。可以驱动两个直流电动机，也可用于步进电动机的驱动。其输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；也可直接用单片机的IO口提供信号。电路简单，使用比较方便。L298外形及管脚如图1，proteus仿真模型如图2。
图1：L298外形及管脚图
图2：L298仿真模型
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号，9管脚接4.5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围为＋2.5～46 V。输出电流可达2.5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个直流电动机，OUT1，OUT2以及OUT3，OUT4之间可分别接直流电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。
表1：L298逻辑功能 ENA 0 1 1 1 1 IN1 X 0 0 1 1 IN2 X 0 1 0 1 电机状态 停止 停止 反转 正转 刹停 In3，In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
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2.PWM波生成方法与上一实验方法相同。
四、实验内容 1.按图3搭接电路。电动机电源设置为+15V（不限）。
图3：实验电路图
利用PWM波对ENA进行使能控制，图中的二极管为起续流作用。 2.编制程序 单片机使用T0定时器，工作方式1。 #include
sbit P20=P2^0; sbit P21=P2^1; sbit P24=P2^4; unsigned char T1H; unsigned char T1L; unsigned char T2H; unsigned char T2L; bit PWMBJ;
—————————————————————————— void main() {
unsigned int pinlv=1000; unsigned int TT; unsigned int T1; unsigned int T2;
float zkb=0.9; TT=11059200/(12*pinlv); T1=65535- zkb*TT; T2=65535-(1-zkb)*TT; T1H=T1/256; T1L=T1%6; T2H=T2/256;
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