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(单选题) 1: 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。 A: 最优控制 B: 系统辨识 C: 系统分析 D: 最优设计 正确答案:
(单选题) 2: 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。 A: 恒值调节系统 B: 随动系统 C: 连续控制系统 D: 数字控制系统 正确答案:
(单选题) 3: 开环控制系统的特征是没有（）。 A: 执行环节 B: 给定环节 C: 反馈环节 D: 放大环节 正确答案:
(单选题) 4: 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A: 幅频特性的斜率 B: 最小幅值 C: 相应变化率 D: 穿越频率 正确答案:
(单选题) 5: 串联相位滞后校正通常用于（）。 A: 提高系统的快速性 B: 提高系统的稳态精度 C: 减少系统的阻尼 D: 减少系统的固有频率 正确答案:
(单选题) 6: 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。 A: 稳定性
B: 响应的快速性 C: 精度
D: 相对稳定性 正确答案:
(单选题) 7: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A: 开环传递函数零点在S左半平面的个数 B: 开环传递函数零点在S右半平面的个数 C: 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D: 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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正确答案:
(单选题) 8: 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。 A: O型
B: 有一积分环节的 C: Ⅱ型
D: 没有积分环节的 正确答案:
(单选题) 9: 在信号流图中，在支路上标明的是（）。 A: 输入 B: 引出点 C: 比较点 D: 传递函数 正确答案:
(单选题) 10: 梅逊公式主要用于（）。 A: 判断稳定性 B: 计算输入误差 C: 求系统的传递函数 D: 求系统的根轨迹 正确答案:
(多选题) 1: 机电一体化系统设计类型有（）。 A: 开发性设计 B: 适应性设计 C: 变参数设计 D: 详细设计 正确答案:
(多选题) 2: 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。 A: 系统的精度提高 B: 系统稳定性提高 C: 系统的精度下降 D: 系统稳定性下降 正确答案:
(多选题) 3: 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。 A: 零点s=-7 B: 零点s=2 C: 极点s=-0.25 D: 极点s=3 正确答案:
(多选题) 4: 机械传动系统的主要特性有（）。 A: 转动惯量 B: 阻尼 C: 刚度 D: 传动精度 正确答案:
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(多选题) 5: 机电一体化系统设计方法有（）。 A: 纵向分层法 B: 横向分块法 C: 参数设计法 D: 变参数设计法 正确答案:
(多选题) 6: 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。 A: 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线 B: 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线 C: 闭环是稳定的 D: 闭环是不稳定的 正确答案:
(多选题) 7: 与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。 A: 摩擦系数小 B: 定位精度高 C: 结构复杂 D: 磨损较小 正确答案:
(多选题) 8: 下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。 A: 偏心轴套调整法
B: 双片薄齿轮错齿调整法 C: 垫片调整法 D: 轴向压簧调整法 正确答案:
(多选题) 9: 自动控制系统按信号类型可分为（）。 A: 线性系统 B: 非线性系统 C: 连续系统 D: 离散系统 正确答案:
(多选题) 10: 机电控制系统一般由（）组成。 A: 控制电机 B: 电液控制机构 C: 电-启动机构 D: 执行元件 正确答案:
(判断题) 1: 研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题) 2: 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 A: 错误 B: 正确