自动控制原理5

1. 随动系统对（ ）要求较高。

A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（ ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。 A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型 3. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件 4. 某环节的传递函数是G?s??3s?7?1，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 s?5A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

5. 已知F(s)?s2?2s?3s(s2?5s?4) ，其原函数的终值f(t)?（ ）

t??A.0 B.∞ C.0.75 D.3

6. 已知系统的单位阶跃响应函数是x2(1?e?0.5t0?t??)，则系统的传递函数是（ ）A.22s?1 B.20.5s?1 C.12s?1 D.10.5s?1

7. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）

A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

8. 已知系统的单位斜坡响应函数是x0?t??t?0.5?0.5e?2t，则系统的稳态误差是（A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 10.某环节的传递函数为

KTs?1，它的对数幅频率特性L(?)随K值增加而（ ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 11.设积分环节的传递函数为G(s)?Ks，则其频率特性幅值A(?)=（ ） A.

K11? B.

K?2 C.

? D.

?2

12.根据系统的特征方程D?s??3s3?s2?3s?5?0，可以判断系统为（ ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.二阶系统的传递函数G?s??14s2?2s?1，其阻尼比ζ是（ ）

A.0.5 B.1 C.2 D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上

）

15.一闭环系统的开环传递函数为G(s)?4(s?3)，则该系统为（ ）

s(2s?3)(s?4)A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2 C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1

?之间的关系，通常是（ ） 16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率?c? B.?c>?c? C.?c

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）

A.-45° B.45° C.-90° D.90° 19.实轴上分离点的分离角恒为（ ）

A.45 B.60 C.90 D.120

20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。 22.系统的传递函数的 分布决定系统的动态特性。

2

23.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s+2s+4) ，其固有频率n＝ 。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_____ __图示法。 25.描述系统的微分方程为

d2x0?t?dt2?3dx0?t??2x?t??xi?t?，则频率特性 dtG(j?)? 。

26.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫 。 27. 系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的 作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为 。 30.远离虚轴的闭环极点对 的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当=0.7时，a=?

? C(s)

R(s) ? 9 s?2? 1 s? a

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

k

43.某单位反馈开环系统的传递函数为G(s)?(1)画出系统开环幅频Bode图。 (2)计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。

N(s)=4/s R(s)=10/s m Fi (t) D y0 (t) 2000，

s(s?2)(s?20)- + - 10 0.01s+1 + 2 0.5s+1 自动控制原理6

1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 2 .系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。

A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

14 .某典型环节的传递函数是G?s??，则该环节是（ ）

5s?1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

5 .已知系统的微分方程为3?，则系统的传递函数是（ ） ??x0?t??6x0?t??2x0?t??2xi?t?2121 B. C. D. 22223s?6s?23s?6s?22s?6s?32s?6s?36 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数

A.

7 .设一阶系统的传递函数是G?s??2，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） s?1A.1 B.2 C.3 D.4

8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 9 .以下说法正确的是（ ）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）

A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）

A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec） 12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：G?s??k，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 2s?1A.0.5 B.1 C.1.5 D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.

s?dKKK B. C. D.2

s(s?a)(s?b)s(s?a)s(s?a)Ts?115.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（ ）

A.0.1/k B.1/k C.0 D. 16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ ）

0.1s?1A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） A.PDI B.PDI C.IPD D.PID 18.主导极点的特点是（ ）

A距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 19.系统的开环传递函数为

K，则实轴上的根轨迹为（ ）

s(s?1)(s?2)A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0） C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2） 20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是 。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。 23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。

24.实用系统的开环频率特性具有 的性质。

225.描述系统的微分方程为dx02?t??3dx0?t??2x?t??xi?t?，则其频率特性

dtdtG(j?)? 。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。

27.系统闭环极点之和为 。

28.根轨迹在平面上的分支数等于 。 29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的 应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。 41.求如下方块图的传递函数。

Xi(s) + G4(s) + + ? G1(s) + ? Δ ?

G2(s) G3(s) H2(s) + X0(s) H1(s) 42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

u i (t) R1 i1 (t) C1 C2 R2 i2 (t) u 0 (t) 43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=并用劳斯判据验证其正确性。 44.设控制系统的开环传递函数为G(s)=

1?as

，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；2s

K 试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值

s(s?2)(s?4)