U0(s)(R2C1?R1C1)s?1 (2.5分) ?Ui(s)R1R2C1C2s2?(R1C1?R2C2?R2C1)s?143.解:

系统有一比例环节：K=10 20log10=20 (1分) 微分环节：10s?1 转折频率1/10=0.1 (1.5分) 惯性环节：

1 转折频率为1/T=1 (1.5分) s?1+20 20Log G(jω) 20 ? 0 0.01 0.1 1 10 -20

90? 45? 0? -45? -90? ?G(j?) ? 0.1 0.01 1 10 直接画出叠加后的对数幅频图(3分)

直接画出叠加后的对数相频图(3分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给1分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给1.5分) 44.解:

(1)0型系统?SS?1?0.5K?1K?1 (2分)

G(s)1(2)GB(s)? (2分) ?1?Gk(s)s?2

1 (1分)

j??21幅频特性 GB(j?)? (1分)

2??41 (1分) ??1GB(j?)?5频率特性为GB(j?)?相频特性?GB(j?)??arctan系统的稳态输出为

?2??arctan0.5 (1分)

1sint?30??arctan0.5 (2分) 5??