第2次作业

一、多项选择题（本大题共60分，共 20 小题，每小题 3 分）

1. 欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，下面说法正确的是（ ） 。

A. ξ 愈小，衰减愈慢 B. ξ愈小，衰减愈快 C. ξ愈小，振荡频率愈大 D. ξ愈小，振荡频率愈小

2. 传递函数中的零初始条件是指（ ）。 A. 当t ≤ 0时，系统输入为0 B. 当t ≤ 0时，系统输出为0

C. 当t ≤ 0时，系统输入的各阶导数为0 D. 当t ≤ 0时，系统输出的各阶导数为0 3. 下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 频率特性 D. 差分方程

4. 下列各个量中反映系统准确性的量是( ). A. 调整时间 B. 上升时间 C. 超调量 D. 稳态误差

5. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有 （ ） 。 A. 上升时间 B. 峰值时间tp C. 调整时间ts D. 超调量Mp

6. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（ ）。 A. 调整时间 B. 截止频率 C. 带宽 D. 超调量

7. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。 A. 零频值 B. 复现频率 C. 截止频率 D. 谐振频率

8. 欠阻尼二阶系统 ξ , ω n 两者都与（ ） 有关。 A. σ % B. tr

C. tp D. ts

9. 下列各个量中反映系统稳定性的量是( ). A. 调整时间 B. 幅值裕度 C. 相位裕度 D. 超调量

E. 稳态误差

10. 以下说法正确的是( ).

A. 时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关 B. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性 C. 频率特性没有量纲

D. 传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 E. 频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型 11. 关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。 A. 表示系统对能量的补充 B. 表示系统对能量的消耗 C. 单位阶跃响应发散 D. 不稳定系统

12. 选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。 A. 典型 B. 简单 C. 复杂

D. 能使系统在最恶劣的情况下工作

13. 以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是( ). A. 截止频率wb B. 谐振频率wr C. 频带宽度 D. 谐振峰值Mr

14. 以下说法正确的有（ ）。 A. 时间响应只能分析系统瞬态特性

B. 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性 D. 频率特性没有量纲

E. 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 15. 以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。 A. 增益调整

B. 相位超前校正 C. 相位滞后校正

D. 相位滞后—超前校正 E. 顺馈校正

16. 系统的某输入输出的拉氏变换分别记为Xi(S)，Xo(S)，对应的传递函数记为G（S），则（ ）。

A. 在零初始条件下，G（S）=Xi(S)/Xo(S) B. 在任何初始条件下，G(S)=Xo(S)/Xi(S) C. G(S)可以有量纲，也可以无量纲

D. 若以g(t)表示其脉冲响应函数，则G(S)=L[g(t)] E. 在零初始条件下，G(S)=Xo(S)/Xi(S) 17. 相位超前校正具有以下特点（ ）。

A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B. 增益和型次未改变，稳态精度变化不大

C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 18. 有关系统校正，正确的说法有（ ）。

A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度

C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 19. 以下对数幅频特性曲线是 Ⅱ 型系统的是 （ ） A. [P_8DD68981402C7466939B50D7378C00D8] B.

[P_CB685E80BF730B7CDF27D4EE5682EB55] C.

[P_407E51882908B0EF37972841A82B9E0E] D.

[P_AFD4E934D31D9C198021A9D00593ED65] 20. 相位滞后校正的特点是（ ）。

A. 降低了系统的稳态误差，改善系统的稳态性能 B. 增大了系统的稳态误差，降低系统的稳态性能 C. 系统带宽变宽，提高了系统响应的快速性 D. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性

二、判断题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )

2. 根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时，开环系统特征方程根在s平面上的轨迹。

3. 系统的频率特性，除与系统结构有关外，还与外界因素相关。( )

4. 控制论的核心是系统内部以及系统与外界环境的信息交互、传递和反馈。( ) 5. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )

6. 控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下，输出应能达到新的平衡状态，或在扰动去掉之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )

7. 极坐标图可在一幅图上同时给出了系统在整个频率域的实频特性、虚频特性、幅频特性和相频特性。( )

8. 反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。( ) 9. 如图所示系统的开环极坐标图，其开环传递函数为

G(s)H(s)=15s2+9s+1(s+1)(2s+1)(1?3s) 则对应的闭环系统是稳定的。 ( )