的特征值全为0 即 则的特征值为
从而有 trAk??1??2????n?0 由已知, trAk??1??2????n?0(1) 令为的不为0的特征值 且互不相同重数为 由(1)式得方程组
kkkkkk?n1?1?n2?2???nt?t?0?222n??n????n?22tt?0?11?333?n1?1?n2?2???nt?t?0 (2) ?????n1?1t?n2?2t???nt?tt?0?由于方程组(1.2)的系数行列式为
B??1?12??2??t?22??t2?1??1?1??t1?1??2??1t?2t??1?1??t1?j?i?t?????t??ti??j??1t?2t?1??t??
t??t又互不相同且不为0,
从而知,方程(2)只有0解,即 即没有非零的特征值
的特征值全为0, 由性质1,得为幂零矩阵,得证。
推论3.1.3 若为幂零矩阵,则一定有成立 证明: 由性质1得的特征值,所以 的特征值分别是 且有
, ,
???n??1n?1,E?A??1??????n???1n?1,. A?E??1??2?2即
6 .
推论3.1.4 若为幂零矩阵,则非退化 证明:令为的特征值.
若退化,则有,所以至少存在为的特征值,从而有为的一特征值,这与为幂零矩阵相矛盾,得证为非 退化.
性质3.1.2 一个阶幂零矩阵的特征多项式,从而它只有一个特 征值零。
证明: 设的一个特征值(一般为复数),则存在中非零列向量,使 AX0??0X0,AkX0??0X0,因,故必,于是的 特征多项式的根全为零,因而。
k3.2 幂零矩阵的相似矩阵
引理3.2.1设阶数为,则,而。 引理3.2.2 设,为阶方阵,则
性质3.2.1 所有指数为的幂零矩阵彼此相似 证明:因为阶幂零矩阵,其指数为,则 当时,
所以的最小多项式
又为幂零矩阵,由性质1,的特征值全为0 因此的特征多项式
f?????E?A??n?Dn???
所以 又因为
f?????E?A??n?Dn????d1???d2????dn???
从而有,dn?2??????d2????d1????1 故所有阶次幂零矩阵具有相同的不变因子为 ,得证。
性质3.2.2 相似于对角形的幂零矩阵是零矩阵
7 证明:设为幂零矩阵,则,使得,又设与对角形 相似,且令 易知,
则存在可逆矩阵,使,又与相似,则有,则,因此,所以。
推论3.2.1 若为阶严格上三角矩阵,则是幂零矩阵。 证明:因为为阶严格上三角矩阵,故令
,则显然有
?0?0?2A?AA????0??0?0?0?32A?AA????0??00?????00??????,进而有 ??00?00?00?00??00????00??????,??, ??00?00?00?00??所以存在,使。
注:显然对于严格的下三角矩阵也是幂零矩阵。证明类似如上
3.3 幂零矩阵的运算性质
(在矩阵中存在一些运算性质,幂零矩阵也不例外,而且这些运算性质在应用中也起到很重要的结论,其运算性质如下)
性质3.3.1 若为幂零矩阵且,则有 (1)?E?A??E?A?A2???Ak?1
?1(2)?mE?A???1111k?11k?1?m?0? E?2A?3A2?????1?Akmmmm证明:(1)
??E?A?E?A?A2???Ak?1 即?E?A??E?A?A2???Ak?1
?1????(2)由(1)类似可得 ?E?A??E?A?A2?????1??1?k?1Ak?1
?8 任意,则
?1 (mE?A)?[m(E?1A)]?1 m ?111[E?A???(?1)k?1k?1Ak?1] mmm111E?2A???(?1)k?1kAk?1 mmm ?
3.4 幂零矩阵与对角矩阵
引理3.4.1 设是阶幂零矩阵,则必存在可逆矩阵,使得
T?1AT?J?diag?J??1,n1?,?,J??n,nn??,其中阶数为且,为的特征值(可能有相同),称这样的为的若尔当标准形式。每一个阶的复矩阵都与一若当形矩阵相似。
引理3.4.2 设为的最小多项式,则整除的任何化零多项式。
引理3.4.3阶复矩阵与对角矩阵相似的充分必要条件是的最小多项式无重根。
引理3.4.4阶若尔当块的最小多项式为,且 有。显然当时即为所定义的幂零矩阵。
性质3.4.1 非零的幂零矩阵不能对角化但对于任意的方阵,存在幂零矩阵 ,使得可以对角化
证明:因为为幂零矩阵,则存在正整数,使得且的特征值全
为0,为的特征多项式且,令为的最小多项式,由引理则有,从而有,由于所以,则此时,由引理,显然的最小多项式有重根,那么不可对角化。 因为为阶方阵,由引理可知 在复数域上,存在可逆矩阵T,使得 其中阶数为 令阶数为 则有阶数为
9 那么有,由定义得为幂零矩阵 现令
?J1?T?1BT?????J2??J1??D1??????????JS????D2J2????J??D ????Ds?Js即B?T?J??D?T?1?TJ?T?1?TDT?1 又为对角阵, 则上式可对角化 令,取,则有
?J1?k?J?k???????J2k????0 ??k???JS??J1?k?k????1?T?????J2kNk??TJ?T??1k????1?T?J??Tkk?1???T?1???1?kT0T?1?0????k?J2?即有可对角化且为幂零矩阵,得证。
推论3.4.1 设为幂零矩阵,且,那么与对角矩阵不相似。
证明:用反证法,设与对角矩阵相似,那么一定存在可逆矩阵,使得 ,这样的对角线上的元素就是的特征值,又的特征值全为0,从而 因此,与题设矛盾。 与对角矩阵不相似。
3.5 幂零矩阵与若尔当块
引理3.5.1 每一个阶幂零矩阵都与一个形如的矩阵相似,每一个是一个阶幂零若尔当块
引理3.5.2阶若尔当块的最小多项式为,且有。显然当时即为所定义的幂零矩阵。
性质3.5.1 若为幂零矩阵,则的若尔当标准形的若尔当块为幂零若尔当块,且的主对角线上的元素为0.
证明:为幂零矩阵,可知的特征值全为0。
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