Gazebo机器人仿真学习探索笔记(四)模型编辑 下载本文

Gazebo機器人仿真學習探索筆記(四)

模型編輯

模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境,也可以將多種模型組合爲新模型等,支持外部模型導入,

需要注意的導入模型格式有相應要求,否在無法導入成功,

COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg)。 模型導入界面如下:

以Scalable Vector Graphics (svg)爲例,直接使用下面命令安裝使用: [html] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片 ~$ sudo apt-get install inkscape

也可以編輯組合模型:

這部分內容都是可視化操作,簡潔易學,可直接參考附錄中的官方文檔。 編輯好的模型可以重命名,然後另存,twotable,會自動生成如下文件。

自動生成的代碼如下所示: model.config

[html] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片

twotable 1.0