遥 控 小 车 制 作

大 作 业 报 告

目录

一、整体方案设计 .................................................................................... 1 1.1 整体方案设计的思路 ................................................................. 1 1.2 整体方案的流程图 ..................................................................... 1 二、小车系统概况 .................................................................................... 1 2.1 最小系统简介 ............................................................................. 1 2.2 稳压系统简介 ............................................................................. 2 2.3 红外遥控简介 ............................................................................. 2 2.4 驱动原理简介 ............................................................................. 3 2.5 直流电机简介 ............................................................................. 4 三、硬件及软件 ........................................................................................ 5 3.1、Protel ............................................................................................ 5 3.2、protues .......................................................................................... 5 3.3、Keil ............................................................................................... 5 四、程序清单............................................................................................. 6 五、电路板的焊接及仿真 ...................................................................... 10 六、结论及心得 ...................................................................................... 10

一、整体方案设计

1.1 整体方案设计的思路

利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。具体的过程如下：无线发射模块发出指令，无线接收模块接收信号后，传递给单片机，单片机翻译接收到信号后，传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车的前进、后退、停止、左转和右转。

1.2 整体方案的流程图

基于单片机STC89C52整体设计的智能小车， 根据原来设计的思路上画出了相对应的流程路， 由于是整体结构图，就只是画出了大致的结构流程， 而细节将在后面做出介绍。 单片机

无线发射模块传输信号传输信号控制无线接收模块二、小车系统概况

2.1 最小系统简介

电机驱动模块控制控制小车运动单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组。

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