5?在1－2（2’）－3－5差动轮系中，有如下计算式：i13n1?n5ZZ40?80??23????8 (a) n3?n5Z1Z2?20?20在3’－4－5定轴轮系中，有如下计算式：i3?5?n3Z100??5????5 （b） n5Z320联立式（a）及（b），得n5?n149?980/49?20(r/min)，n3??5n5??5?20??100(r/min) 故n3=－100（r/min），与n1反向；n5=20（r/min），与n1同向。

※在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36, z2=60, z3=23，z4=49, z4=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167,试求行星架H的转速nH（大小及转向）。 解：此轮系为一复合轮系。在1-2(3)-4定轴轮系中

i14?z2z460?49??3.551(转向如图) z1z336?23z5z6131)?1??2.899 z4'z569z8z9167)?1??2.777 z7z8947?1?(-在4’-5-6-7行星轮系中i4'7?1?i46H?1?(-在7-8-9-H行星轮系中i7H?1?i79i1H?i14?i4'7?i7H?3.551?2.899?2.777?28.587

故nH?n1/i1H?3549/28.587?124.15(r/min)，其转向与轮4转向相同

※在图示输送带的行星减速器中，已知：z1=10, z2=32, z3=74, z4=72, z2，=30 及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。

解：1－2－3－H行星轮系；3－2－2’－4－H行星轮系；1－2―2’－4－H差动轮系；这两个轮系是独立的。

Hi13?n1?nHz??1?nHz3H(1)，i43?zzn4?nH?2?3?nHz4z2(2)

i1H?1?zzz1,i4H?1?2?3,i41?i4Hi1Hz3z4z2z2?z3z4z2?

z11?z31?n4?6.29r/min与n1转向相同。

第十二章 其它常用机构

※12-8 某自动机床的工作台要求有六个工位，转台停歇时进行工艺动作，其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设已知槽轮机构的中心距L=300mm，圆销半径r=25mm，槽轮齿顶厚b=12.5mm，试绘出其机构简图，并计算槽轮机构主动轮的转速。 解 1）根据题设工作需要应采用单销六槽的槽轮机构。

2）计算槽轮机构的几何尺寸，并以比例尺μL作其机构简图如图。 拨盘圆销转臂的臂长R?Lsin槽轮的外径S?Lcos

?Z?300sin?6?150mm

?Z?300cos?6?259.81mm

26

槽深h?L(sin?Z?cos?Z?1)???300(sin?6?cos?6?1)?25?135mm

锁止弧半径r??R?r?b?150?25?12.5?112.5mm

3）计算拨盘的转速：设当拨盘转一周时，槽轮的运动时间为td，静止时间为tj静止的时间应取为tj ＝30 s。本槽轮机构的运动系数k=(Z-2)/2Z=1/3 停歇系数k，=1-k=tj/t,由此可得拨盘转一周所需时间为

114。故拨盘的转速t?tj(1?k)?30(1?1)?45(s)n??60??60?(r/min) 3t45327