软件简易操作流程

以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：

1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V30简易硬件操作）。 2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基

准站发射差分信号。

3、 连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、 打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、 到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。

8、 在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、 将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。

其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，在不需要转换到国家坐标时我们可以将步骤4、5、6、7、省略得到固定解后即可去测量。其他需要转换坐标的情况可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。

下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

平面四参数转换+高程拟合法（工程用户通用方法）

1、架设基准站

基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数）

基准站架设点必须满足以下要求：

a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；

d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）；

e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。（详细设置请参照：附录V30简易硬件操作）

2、手簿主程序的打开

点击手簿桌面的“Hi-RTK 道路版.exe”快捷图标,打开手簿程序。

3、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。

a．点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】

软件桌面 项目信息

注： 请将新建的项目放在默认路径（\\NandFlash\\Project\\Road）下，否则在手簿

没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。 b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图）

椭球 投影

“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，

目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。