运动控制系统课程设计任务书

一、基本情况

学时：1周 学分：1学分 适应班级：自动化1301

二、进度安排

本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作： 2学时 总体方案设计： 4学时 硬件设计： 12学时 撰写设计报告： 8 学时 答辩： 4学时 教师辅导： 随时

三、基本要求

1、课程设计的基本要求

运动控制系统课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。

2、课程设计的教学要求

运动控制系统课程设计课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到2节以上，或者迟到、早退累计达到4次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。

课程设计的任务相对分散，每5-6名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任

务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过60%的课程设计考核按不及格处理。

四、设计题目及控制要求

题目：

题目四 PWM控制的双闭环可逆调速系统的设计 设计参数：：

（1）直流电机：PN?20W、UN?12V、IN?1.5A、nN?300r/min、电枢电阻Ra?4.5Ω、电枢电感La?6.76mH、GD2?15.68N.cm2、Tm?30ms （2）双闭环直流调速系统：U*n?5V、Uim?5V、Idm?1.5IN、σi?5% 设计要求：

(1)、根据题目的技术要求，分析并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。

(2)、调速系统主电路元部件的确定及其参数的计算（包括电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）

(3)、动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器和ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调节系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。

五、设计报告

设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于3000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下：

1、封面 2、摘要 3、目录 4、正文

(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证；

(3) 硬件电路设计及描述（包括硬件的选型及电路图、输入输出接线图等的设计）；

5、心得体会

6、参考文献不少于5篇。要至少有2篇近5年的参考文献。

六、考核方法

运动控制系统课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。

考核分三个方面进行：平时表现20%；设计答辩30%，设计报告 50% 。 有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理： 1、设计期间累计迟到、早退达4次； 2、设计期间累计旷课达2节；

3、设计报告雷同率超过50%或无设计报告； 4、不能完成设计任务，达不到设计要求。