机电工

毕业设计说明书

设计题目: 载物码垛机设计

学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师：

2012 年 5 月 19 日

目次

1 前言.......................................................................................................................... 1

1．1课题的背景.................................................................................................... 1 1.2课题的意义...................................................................................................... 1 1.3课题的设计目的.............................................................................................. 2 1. 4课题的主要设计内容.................................................................................... 2 2 设计进度安排和任务书.......................................................................................... 3

2.1设计进度安排.................................................................................................. 3 2.2设计任务分析.................................................................................................. 3

2.2.1本次毕业设计的任务........................................................................... 3 2.2.2码垛机的技术要求............................................................................... 4 2.2.3尺寸及动力分析................................................................................... 4

3 设计方案的确定...................................................................................................... 5

3.1总体方案的论证和选定.................................................................................. 5 3.2主要部件方案的确定...................................................................................... 7

3.2.1水平方向的移动方案........................................................................... 7 3.2.2竖直方向的移动方案........................................................................... 8 3.2.3绕竖直方向的转动方案....................................................................... 8 3.2.4实现载物交错放置的方案确定........................................................... 8

4 设计计算书.............................................................................................................. 9

4.1齿轮传动的设计计算...................................................................................... 9

4.1.1.驱动齿轮传动的电动机的选择.......................................................... 9 4.1.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级........ 错误！未定义书签。 4.1.3.按齿根弯曲强度设计........................................ 错误！未定义书签。 4.1.4.计算大小齿轮的几何尺寸参数........................ 错误！未定义书签。 4.2 丝杠的设计与校核......................................................................................... 6

4.2.1，螺杆和螺母材料的选择.................................. 错误！未定义书签。 4.2.2.螺杆螺纹数据的初步设计与校核.................... 错误！未定义书签。 4.2.3.螺母的参数选择及设计校核............................ 错误！未定义书签。 4.3 驱动丝杠螺母传动的齿轮的设计与校核................................................... 19

4.3.1驱动齿轮的电动机的选择................................................................. 19 4.3.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级........................................ 19 4.3.3按齿根弯曲强度设计......................................................................... 19 4.3.4计算大小齿轮的几何尺寸参数......................... 错误！未定义书签。 4.4驱动手爪上下移动的齿轮齿条传动机构的设计与计算............................ 20

4.4.1.驱动蜗杆传动的电动机的选择........................................................ 23 4.4.2选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级......................................... 20 4.4.3.校核齿轮的齿根弯曲强度................................................................ 21 4.4.4.计算齿轮的几何尺寸参数................................................................ 22

I

4.4.5齿条的设计计算................................................................................. 22 4.5间歇机构（不完全齿轮）的设计与计算.................................................... 22

4.5.1.驱动齿轮传动的电动机的选择........................................................ 22 4.5.2.不完全齿轮布满齿后的齿轮传动的设计与计算............................ 23

4.5.2.1.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级............................. 23 4.5.2.2按齿根弯曲强度设计.............................................................. 23 4.5.2.3.计算大小齿轮的几何尺寸参数............................................. 29

4.5.3不完全齿轮的周节数K值与首，末齿齿顶高系数has,ham的确定........................................................................................................................ 26 4.5.4.连续传动性能的校核........................................................................ 27 4.5.5.锁止弧的设计.................................................................................... 27 4.5.6.主动轮在相邻两锁止弧之间的齿数z1............................................ 31 4.5.7.不完全齿轮静止时间tj和运动时间td的确定 ................................ 31

4.5.8.绘制工作图........................................................................................ 32 4.6 轴的设计与校核........................................................................................... 32 5 设备的安装与调试................................................................ 错误！未定义书签。

5.1 设备的安装................................................................... 错误！未定义书签。 5.2设备的调试.................................................................................................... 39 6 设备的维护与保养................................................................ 错误！未定义书签。 毕业设计总结.............................................................................. 错误！未定义书签。 致谢.............................................................................................. 错误！未定义书签。 参考文献...................................................................................... 错误！未定义书签。

** II