开环放大倍数
1、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？
答：
转速调节器和电流调节器的作用见课本第80页。转速调节器的输出限幅应按最大电流来整定，电流调节器的输出限幅应按?min和 ?min来整定。
2、双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？
答：
稳态时，输入偏差电压都为零。 ASR的输出电压
，ACR的输出电压
。
3、如果双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而用比例调节器，对系统的动态、静态性能会有什么影响？
答：
ASR用比例调节器时，静态有差，动态跟随性变快，但它不能实现恒最大电流下的快速启动，因此启动时间变慢。
4、试从以下各方面来比较双闭环系统和带电流截止的单环系统：
（1）静态性；
双闭环：静态无差，当电流达到限流值Idm时，呈恒流下垂特性。
单闭环：若采用PI调节器，也可以做到静态无差，但电流反馈起作用后，下垂特性不够陡。
（2）动态限流性能； 双闭环：动态限流特性接近于方波。 单闭环：动态限流特性要差得多。 （3）启动快速性；
在给定信号比较大时，电流连续条件下，双闭环的启动过程要比单闭环快得多。 （4）抗负载扰动性能； 差不多，调节的快慢根据具体参数不定。
（5）抗电源电压波动的性能。 双闭环依靠内环及时调节，调节速度快。
1、有环流可逆调速系统是如何实现 ?= ? 配合控制的？该系统的制动过程有哪几个阶段？
答：
将晶闸管变流装置正组UF和反组UR触发脉冲的零位都定在90度，即当控制电压时，使
制电压控制了。
该系统的制动过程分为本桥逆变和它桥制动两个阶段。
，则
，电机处于静止状态；增大控
配合
时，使两组触发装置的控制电压大小相等，符号相反，就可实现
2、可控环流可逆调速系统是如何实现环流可控的？ 答：
可控环流可逆调速系统中当主电路电流可能断续时，采用α﹤β的控制方式，有意提供一个附加的直流环流，使电流连续；一旦主回路负载电流连续了，则设法形成α﹥β的控制方式，使环流为零。