STM32 GPIO使用
操作步骤：
1. 使能GPIO对应的外设时钟
例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
2. 声明一个GPIO_InitStructure结构体
例如：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
3. 选择待设置的GPIO管脚
例如：//选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位，中间加“|”符号
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
4. 设置选中GPIO管脚的速率
例如：//设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz
5. 设置选中GPIO管脚的模式
例如：//设置选中GPIO管脚的模式为GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式
6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX
例如： GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
7.其他应用
例： 将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
开漏输出模式1 / 17
GPIO寄存器：
寄存器 描述
CRL 端口配置低寄存器
CRH 端口配置高寄存器
IDR 端口输入数据寄存器
ODR 端口输出数据寄存器
BSRR 端口位设置/复位寄存器
BRR 端口位复位寄存器
LCKR 端口配置锁定寄存器
EVCR 事件控制寄存器
MAPR 复用重映射和调试
I/O 配置寄存器
EXTICR 外部中断线路0-15配置寄存器
GPIO库函数：
函数名 描述
GPIO_DeInit 将外设GPIOx寄存器重设为缺省值
GPIO_AFIODeInit 将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值
GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器
GPIO_StructInit 把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入
GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入
GPIO_ReadInputData 读取指定的GPIO端口输入
GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出
GPIO_ReadOutputData 读取指定的GPIO端口输出
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GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位
GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位
GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位
GPIO_Write 向指定GPIO数据端口写入数据
GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO管脚设置寄存器
GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO管脚用作事件输出
GPIO_EventOutputCmd 使能或者失能事件输出
GPIO_PinRemapConfig 改变指定管脚的映射
GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO管脚用作外部中断线路
库函数： 函数GPIO_DeInit
功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值 例：
GPIO_DeInit(GPIOA);
函数GPIO_AFIODeInit
功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值 例：
GPIO_AFIODeInit();
函数GPIO_Init
功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器 例：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
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