题 业 设 计（论 文）

目：基于单片机的红外遥控智能小车

毕

西 安 邮 电 学 院

毕业设计(论文)任务书

学生姓名 学院 专业 题目 任务与要求

任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红

外遥控智能小车。

指导教师 职称 工程师

电子工程学院 系部 光电子技术 光电信息工程

基于单片机的红外遥控智能小车

要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件；

掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。

2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用；

3 具备一定的硬件调试技能。

4 学会查阅资料；

5 学会撰写科技论文。

开始日期

2010年3月22日

完成日期

2010年6月27日 年

月

日

主管院长(签字)

西 安 邮 电 学 院

毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划

学生姓名 学院 专业 题目

赵美英 指导教师 崔利平 系部

职称 工程师

电子工程学院 光电子技术

光电信息工程

基于单片机的红外遥控智能小车

工作进程

起 止 时 间 工 作 内 容 明确红外遥控智能小车设计与制作的任务、要求，了解、搜集相关资料，明确工作思路、确定解决方案，撰写开题报告。 设计、实验阶段：器材准备，完成智能小车在电脑上的实验仿真设计任务。 完成智能小车的设计制作、安装调试任务，实现智能小车的基本功能要求。 论文撰写及完善，准备答辩。 2010.03.22～2010.04.11 2010.04.12～2010.05.09 2010.05.10～2010.06.13 2010.06.14～2010.06.27

主要参考书目（资料）

1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社； 2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001； 3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航

空航天大学出版社，1990.01；

4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004； 5、Atmel.AT89S51数据手册.http://www.21ic.com

主要仪器设备及材料

1．普通计算机一台，单片机开发环境；

2．电路安装与调试用相关仪器和工具。

（如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。

论文（设计）过程中教师的指导安排

每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。

对计划的说明

依学生实际情况，适当调整工作进度。

西安邮电学院

毕业设计(论文)开题报告

电子工程 学院 光电子技术 系（部） 光电信息工程 专业2006 级光电0601班

课题名称：基于单片机的红外遥控智能小车

学生姓名： 赵美英 学号： 05064028

指导教师： 崔利平

报告日期： 2010年3月25日