性。 2、根据发送的信号不同主机遥控系统可以分成哪几种类型； 答：(1)气动遥控系统；(2)电动遥控系统；(3)电—气结合遥控系统。 3、主机遥控系统为什么要设置临界转速回避功能，有哪几种方式，常用什么方式； 答：柴油机轴系都有其固有的自振频率，当外界强制干扰频率（直接与主机转速有关）与其自振频率相同时，将引起共振。柴油机在临界转速区工作时，产生的扭转振动应力将超过材料的允许应力，造成曲轴的扭伤或折断，或者造成组合式曲柄组合件的相对滑移。因此，柴油机在运行期间必须避开临界转速图7.1 装置，分别列出微机系统的输入量和输出量； 答：驾驶台车钟手柄及集中控制室的操纵手柄所发出的各种车钟指令，通过输入接口电路送人计算机。计算机把车令与主机当前的运行状态相比较，经分析和判断后，由输入接口电路发出各种控制指令，以实现车钟所要求的操作。主要的输入信号为：开关量和模拟量。主要的输出信号为：开关量输出、模拟量输出、数字量输出。

区。回避临界转速的方式有三种：5、参照图7.2的提示简述主机遥控系一是避上限，二是避下限，三是避统的启动过程； 上、下限。在实际应用中，为使该答：在起动逻辑条件全部得到满足后，经放大器GG输出YS为0，G为1，环节结构简单，多采用避上限。 输出1使晶体管T导通。发光二极管LD亮表明主机在启动过程4、参照如图7.1微机主机遥控装置，中，同时电磁阀25E通电上位通，对主机进行强制制动和起动。当主简述主机遥控系统的总体结构原机达到发火转速时N1为0，G的输理，针对应用于电子调速器的遥控出YS为1，G=1并经电阻R（图中46745-来源网络，仅供个人学习参考

可变电阻器P）向电容充电。当充电电压超过G动作的门槛电压时，G输出0，晶体管T截止，电磁阀25E断电停止工作。 66油；(3)转速条件：必须待主机转速下降允许换向转速nR，或下降到应急换向转速nER时，方可进行换向操作；(4)进排气阀顶升机构抬起。 7、分析图示7.4气动加速速率限制控制原理； 答：在气动遥控系统中，加速速率限制一般是用分级延时阀实现的，当车令与转向一致时，S为1，阀A右图7.2 位通，实现了起动油量和运行油量6、根据图7.3简述换向逻辑回路的功的切换.车令设定的转速信号经阀A右位、分能及换向操作条件； 级延时阀B答：功能：换向气容充气。当设定向逻辑转速低于额图7.5 定转速30%回路应左右时，该信号不经阀B的节流具有逻直接向气容C充气，主机转速可迅速升高.当设定转速高于额定转辑判断图7.3 速30%以上时，该信号要经阀B和识别的节流再向气容C充气，这时，主机转速的增加要稍慢一些。减速能力。当有开车指令时，根据车时气压信号不经阀B中节流孔的节流,而直接通减小了的设定信令和凸轮轴实际位置，首先要判号，实现快减速。 断是否需要换向操作，如果需要，8、分析图示7.5气动程序负荷原理； 就会自动输出一个换向信号，对答：阀2是程序负荷设定调压阀，它的主机进行换向。换向完成后，自最大输出是程序负荷开始转速值动取消换向信号，并为后续逻辑所对应的气压信号。当输入信号小动作提供换向完成信号。 于这个设定值时，输出与输入相换向操作条件：(1)换向的鉴别逻辑：等。Pi是车令设定车令与凸轮轴位置一致；(2)停油条件：主机在换向过程中必须停-来源网络，仅供个人学习参考

图7.4

转速值。当该信号小于程序负荷开始转速时，只经分级延时阀1的节一个特殊的时间程序，使之慢慢加速。 流，通过阀2向气容6充气。气容10、分析图7.6避上限气动临界转速回内的压力升高较快，再经比例阀7避原理，并设计避下限气动临界转速回送至调速器转速设定波纹管，这就避回路； 是加速速率限制。当车令设定转速答：转速设定值小于临界大于负荷开始转速时，该信号不仅要经分级延时阀1节流，还要经单向节流阀3的节流，再经节流阀4的上位向气容6充气，气容内压力升高较慢，从港内全速到海上全速大约需25min，称为快程序。如果把节流阀4转至下位通，则单向节流阀3还要经节流阀9的节流，其程序负荷时间大约需55min，称为慢程序。 9、简述加速速率限制和程序负荷的概念，分析图示7.5的工作原理； 转速下限值时，Pa=Ps，阀2上位通，图7.6 Ps经阀1、阀2上位和速放阀4输出，P0=Ps。转速设定在临界转速区时，Ps>Pa，阀1输出Pa不变，阀2上位通不变，P0=Pa,主机在临界转速下限值运行。设定转速Ps大于临界转速上限值时，阀2下位通，其输出P0由临界转速的下限值立即跳变到大于临界转速上限值得Pb，可快速通过临界转速区。 答：加速速率限制：是指在低速区加速11、以减速过程分析图7.6气动临界转时，对主机转速增加速率的限制。 速回避逻辑回路的工作原理； 程序负荷：当主机转速达到额定转答：在减速时，当Ps>Pb时，阀2下位速的70%以上时，主机已经承受很高的机械负荷和热负荷，为防止超负荷，必须设置-来源网络，仅供个人学习参考

通，P0=Ps，而当Pa

时，P0=Ps。所以在减速时也是避Ti=C?r2，所以U0=—K2(U1—T?U1dt)。i1上限的，且可快速通过临界转速把区。 U1代入?U0?K?(US?UR)?Ti?U0表达式中得?，其中1(U?U)dt??SR?K=K1K2。 12、设计与图7.6相同功能的电子元件输出特性应满足如图所示特性曲线： 组成的临界转速回避逻辑回路； 答：图中为气动临界转速回避回路，该回路是按避上限方式工作的，故设由上计以下避上限电动临界转速回避述推导出U0的关系可知：改变反馈电阻值r1和r2可改变PI控制电路的输出回路： 特性。 13、简述正车全速推到倒车全速时，遥【四】第五章监视与报警系统 控系统的控制过程； 八、监视与报警系统 答：当车钟手柄从正车全速推到倒车全速时，遥控系统进行的操作：①主1、简述以下概念：长时故障报警、短机停油作，②主机转速下降到应急换向转速进行换向，③换向后能耗制动，④主机转速下降到发火转速时故障报警、长延时报警、短延时报警、报警闭锁、延伸报警、分组报警、失职报警； 图7.7 长时故障报警：当运行设备发生故后强制制动，⑤主机转速过“0”答：后反向启动，⑥达到发火转速后起动成功，停止起动，否则重复起动。 14、图示7.7为电子调速器PI的控制原理图，试推导输出Uo，并指出输出特性应满足什么要求，如何调节？ 答：A1的放大倍数K1=t1/t，U1=—K1(US—UR)；A2是比例积分运算放大器，其放大倍数K2=r2/W1，积分时间障时，系统立即发出声响报警以通知轮机值班员，同时相应的故障指示灯快速闪光，以指示故障部位和内容； 短时故障报警：当运行设备发生故-来源网络，仅供个人学习参考