在上两篇文章中，我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。我们知道，Android系统的应用程序是用Java语言编写的，而硬件驱动程序是用C语言来实现的，那么，Java接口如何去访问C接口呢？众所周知，Java提供了JNI方法调用，同样，在Android系统中，Java应用程序通过JNI来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中，我们将介绍如何为Android硬件抽象层接口编写JNI方法，以便使得上层的Java应用程序能够使用下层提供的硬件服务。
一. 参照在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序一文，准备好硬件抽象层模块，确保Android系统镜像文件system.img已经包含hello.default模块。
二. 进入到frameworks/base/services/jni目录，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/services/jni
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$ vi com_android_server_HelloService.cpp
在com_android_server_HelloService.cpp文件中，实现JNI方法。注意文件的命令方法，com_android_server前缀表示的是包名，表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的，即存在一个命令为com.android.server.HelloService的类。这里，我们暂时略去HelloService类的描述，在下一篇文章中，我们将回到HelloService类来。简单地说，HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。 首先是包含相应的头文件：
view plain 1. #define LOG_TAG \ 2. #include \ 3. #include \
4. #include \ 5. #include
6. #include
7. #include
接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法：
view plain 1. namespace android 2. {
3. /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考
6. static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) { 7. int val = value;
8. LOGI(\, val); 9. if(!hello_device) {
10. LOGI(\); 11. return; 12. } 13.
14. hello_device->set_val(hello_device, val); 15. }
16. /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/ 17. static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) { 18. int val = 0; 19. if(!hello_device) {
20. LOGI(\); 21. return val; 22. }
23. hello_device->get_val(hello_device, &val); 24.
25. LOGI(\, val); 26.
27. return val; 28. }
29. /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
30. static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct he
llo_device_t** device) {
31. return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (stru
ct hw_device_t**)device); 32. }
33. /*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
34. static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) { 35. hello_module_t* module; 36.
37. LOGI(\);
38. if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t
**)&module) == 0) {
39. LOGI(\);
40. if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) { 41. LOGI(\); 42. return 0; 43. }
44. LOGE(\); 45. return -1; 46. }
47. LOGE(\); 48. return -1; 49. }
50. /*JNI方法表*/
51. static const JNINativeMethod method_table[] = { 52. {\, \, (void*)hello_init}, 53. {\, \, (void*)hello_setVal}, 54. {\, \, (void*)hello_getVal}, 55. };
56. /*注册JNI方法*/
57. int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {
58. return jniRegisterNativeMethods(env, \
rvice\, method_table, NELEM(method_table)); 59. } 60. };
注意，在hello_init函数中，通过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块，其中，HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在