机电一体化课程设计-液压试验台 下载本文

《专业课程设计》 机电一体化专业课程设计

成 绩

设计题目:

多功能液压试验台方案设计

1

目录

1设计系统内容及创新点............................................................................................. 3 2液压系统设计............................................................................................................. 4

2.1 液压系统......................................................................................................... 4 2.2 试验台布置方案............................................................................................. 5

2.2.1 试验台布置要求.................................................................................. 5 2.2.2 试验台solid works模拟图 ................................................................. 5 2.2.3 油箱设计及布局.................................................................................. 7 2.2.4 液压元器件的选型.............................................................................. 7

3 机械系统设计.......................................................................................................... 12

3.1油缸................................................................................................................ 12 3.2叠簧................................................................................................................ 12 3.3 螺杆的校核................................................................................................... 13 4 监控系统设计.......................................................................................................... 14

4.1系统组成........................................................................................................ 14 4.2 PLC硬件设计 ............................................................................................ 15 4.3 PLC程序设计 ............................................................................................... 16

4.3.1PLC程序流程图 ................................................................................. 16 4.3.2PLC输入输出信号 ............................................................................. 18 4.3.3PLC梯形程序 ..................................................................................... 18

总结.............................................................................................. 错误!未定义书签。

2

1设计系统内容及创新点

该液压试验台模拟一般液压机的结构和功能进行设计和制造,采用定量泵+蓄能器为系统供油,实现前进加压、保压、工作缸卸荷、工作缸回程动作循环。试验台具有可扩充性,本次设计为以后的液压实验研究提供基础的液压试验台。主要为:

? 液压系统的设计

? 各种阀类、阀块、邮箱、液压油缸等硬件的设计采购及布置 ? PLC控制系统的基本控制软硬件的设计

? 在以后的扩展中会添加电液比例插装阀,流量传感器和速度传感器,通过上

位机win_cc程序对电液比例插装阀的开口做控制,此课程设计不包括这点,在以后的扩张使用中再涉及

试验台由西门子S7-200 PLC系统与多个传感器控制其运行,监测,本设计重点为试验台监测部分:

? PLC+继电器控制电磁阀的换向动作来代替原有的行程开关,反应更灵敏 ? 分别具有自动手动模式,为试验台的实行多样性提供方便。 ? 带有压力报警与滤油器报警系统

此外,由于压力过大,采用采用定量泵+蓄能器为系统供油,三相异步电机驱动油泵工作,来代替一边的采用大刚度弹簧的方案(大刚度弹簧叫难采购)。

本设计内容为本学期所做的创新科技项目的基础上,对监控系统的提升与完善,我参与的部分是:

? 监控系统下位机的软硬件的设计 ? 油箱的设计并完成工程图及其零件图 ? 螺杆设计及校核

? 部分液压件的选型与购买 ? solid works三维图的制作

本课程设部分计涉及创新科技项目内容,请予以保密。

3

2液压系统设计

2.1 液压系统

? 采用定量泵+蓄能器为系统供油,三相异步电机驱动油泵工作。 ? 活塞缸作为执行机构,油液进入无杆腔时,模拟前进加压过程;油液进

入有杆腔时,模拟后退过程。

? 利用卸荷溢流阀设定泵的卸荷压力,用来三位四通电磁阀控制工作缸换

向,直动式溢流阀设定负载压力,比例节流插装阀控制工作缸的卸荷。 1)液压原理:

1-油箱,2-泵吸油滤油器,3-油泵电机,4-齿轮泵,5-泵出油滤油器,6-卸荷溢流阀,7-蓄能器,8-压力表,9-三位四通电磁换向阀,10-液压缸,11-压缩弹簧,12-比例节流插装阀,13-直动式溢流阀,

图2。1多功能液压试验台液压原理

4

液压阀采用集成阀块安装,集成阀块的液压原理图如图2.2所示:

图2。2 集成阀块液压原理图

2.2 试验台布置方案 2.2.1 试验台布置要求

? 结构布置紧凑,尽量缩短管路长度 ? 液压阀采用集成阀块安装 ? 试验台改造扩展方便

? 能够对泄漏或溢出油液进行收集

2.2.2 试验台solid works模拟图

试验台总体布置方案如图2.3、图2.4所示

5