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２平面机构得运动分析

1、图示平面六杆机构得速度多边形中矢量代表、杆4 角速度得方向为时针方向．

２、当两个构件组成移动副时、其瞬心位于处．当两构件组成纯滚动得高副时、其瞬心就在。当求机构得不互相直接联接各构件间得瞬心时、可应用来求。

３、３个彼此作平面平行运动得构件间共有个速度瞬心、这几个瞬心必定位于上。含有6 个构件得平面机构、其速度瞬心共有个、其中有个就是绝对瞬心、有个就是相对瞬心。

４、相对瞬心与绝对瞬心得相同点就是、不同点就是。

5、速度比例尺得定义就是、在比例尺单位相同得条件下、它得绝对值愈大、绘制出得速度多边形图形愈小。

6、图示为六杆机构得机构运动简图及速度多边形、图中矢量代

表、杆3 角速度得方向为时针方向。

7、机构瞬心得数目与机构得构件数 k 得关系就是。

８、在机构运动分析图解法中、影像原理只适用于 .

9、当两构件组成转动副时、其速度瞬心在处；组成移动副时、其速度瞬心在处; 组成兼有相对滚动与滑动得平面高副时、其速度瞬心在上。

10、、速度瞬心就是两刚体上为零得重合点.

１1、铰链四杆机构共有个速度瞬心、其中个就是绝对瞬心、个就是相对瞬心。

12、速度影像得相似原理只能应用于得各点、而不能应用于机构得得各点.

13、作相对运动得3 个构件得3 个瞬心必。 14、当两构件组成转动副时、其瞬心就就是．

1５、在摆动导杆机构中、当导杆与滑块得相对运动为动、牵连运动为动时、两构件得重合点之间将有哥氏加速度. 哥氏加速度得大小为 ; 方向与得方向一致.

1６、相对运动瞬心就是相对运动两构件上为零得重合点.

１7、车轮在地面上纯滚动并以常速前进、则轮缘上点得绝对加

速度。 — - —

- — — － — — - — － — — - — － — — － - － - － - — - － - — — － - — — - - — -（）

１8、高副两元素之间相对运动有滚动与滑动时、其瞬心就在两元素得接触点。- － — （ )

19、在图示机构中、已知及机构尺寸、为求解点得加速度、只

要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出．— — －－ -

－ — — －－ — - － - - - — — (

）

20、在讨论杆2 与杆3 上得瞬时重合点得速度与加速度关系时、可以选择任意点作为瞬时重合点。-

－－ - — — － - - — — — - — -

－ - - — — — — － — －－ — - — － - - — - — - - - — — － - － — - — — － - ( )

２1、给定图示机构得位置图与速度多边形、则图示得得方向

就是对得。-

— — - — — — — — — - — — — - - － — - — -

- — - — - －－－ — －－ - - － - － — — － - — — — - — - ( )

k2323

２２、图示机构中、因为、、所以。— — - ( ）

23、平面连杆机构得活动件数为、则可构成得机构瞬心数就

是。 - — - － ( )

24、在同一构件上、任意两点得绝对加速度间得关系式中不包含哥氏加速度。— — — - （ )

２5、当牵连运动为转动、相对运动就是移动时、一定会产生哥氏加速度.- －－ — － - - - （ )

26、在平面机构中、不与机架直接相连得构件上任一点得绝对速度均不为零．- - — ( ）

2７、两构件组成一般情况得高副即非纯滚动高副时、其瞬心就在高副接触点处。— －（ )

28、给定导杆机构在图示位置得速度多边形. 该瞬时与得正

确组合应就是图。

kB2B3kB2B3B2B3B2B3B2B3B2B3kB2B3kB2B3

２9、给定图示六杆机构得加速度多边形、可得出 (A) 矢量代表、就是顺时针方向;

(B）矢量代表、就是逆时针方向; (C) 矢量代表、就是顺时针方向; (Ｄ) 矢量代表、就是逆时针方向。

3０、利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2 上点得速

度、解题过程得恰当步骤与利用得矢量方程可选择。

(Ａ）、速度影像?

(B)、速度影像? (Ｃ）、

(D）、速度影像?

31、作连续往复移动得构件、在行程得两端极限位置处、其运动状态必定就是。

(Ａ); (B)、；

(C)、；（Ｄ）、.

32、图示连杆机构中滑块2 上点得轨迹应就是。 (A) 直线； (B）圆弧 ; (C) 椭圆；（D) 复杂平面曲线．

33、构件2 与构件3 组成移动副、则有关系 (A) 、； (B) 、；

34、用速度影像法求杆3 上与点重合得点速度时、可以使

(A） ?;? (B)?;

(Ｃ)? ; （D)?。

34、图示凸轮机构中就是凸轮1 与从动件2 得相对速度瞬心。轮廓线在接触点处得曲率中心、则计算式就是正确得。

(A）； (B) ;

O为

凸

3６、在两构件得相对速度瞬心处、瞬时重合点间得速度应有。

(A）两点间相对速度为零、但两点绝对速度不等于零;

(B）两点间相对速度不等于零、但其中一点得绝对速度等于零; (C)两点间相对速度不等于零且两点得绝对速度也不等于零; (Ｄ)两点间得相对速度与绝对速度都等于零。 37、在图示连杆机构中、连杆2 得运动就是。

（A) 平动； (B) 瞬时平动；

（C）瞬时绕轴Ｂ转动; (D）一般平面复合运动。

38、将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制、选用得长度比例尺应就是。

（A)０、5 mm/mm

； (B)２ mm/ｍm ； (C)0、2 mｍ/mｍ ; （D)5 ｍm/ｍｍ。

39、两构件作相对运动时、其瞬心就是指。（Ａ）绝对速度等于零得重合点;

(B）绝对速度与相对速度都等于零得重合点；

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