８1、总 分5 分。 （1) ３ 分; (２） 2 分 (1） 应 用 三 心 定 理 求 瞬 心 如 图 所 示。 (2） ｍ/mm。

m/s

方 向 如 图.

82、 总 分5 分.

在 得 中 点 处; 为 与 得 交 点; 为 与 得 交 点。

83、 总 分5 分。

８4、

８5、总 分20 分。 (1) １0 分； (2) 10 分

结 构 分 析、 选 B 点 为 重 合 点、 即 构 件3 扩 大、 用

3' ?

4’ 杆 代 替3-4 杆 组、 两 杆

组 等 效。

(1) 求

m/s、 两 者 方

向 相 反.

取ｍ/s ／mｍ 作 速 度 多 边 形。ｒaｄ/s、顺时 针 方 向。

(2) 求

ｍ/s2、 两 者 方

向 相 同。

取(m／s2

)/mｍ 作 加 速 度 多 边 形、 得 m/s2

ｍ/s

2

mｍ

m/s2 mm

rad/s2、 顺 时 针 方

向.

86、 总 分2０ 分。 (1) 8 分; （２) 8 分； (3） ４ 分 (1） ?3 = ?２ = ４、39 rad／s、 顺 时 针

方 向

?

= 8、75 rad/s、 顺 时 针 方 向

（2）rad/ｓ2

,、顺 时 针 方 向 raｄ/s2

， 、逆 时 针 方 向

（3)用 速 度 影 像 原 理 在 机 构 简 图 上 作 与 速 度 图 相 似 形加 速 度 图 上 作 与 简 图 得 相 似 形 得 点 ， m／s

2

得 点 ; 在

8７、总 分20 分. (1） 10 分; （２) 10 分 （1)速 度 分 析 、 求、

、

m/s

取 (m／s）/ｍm、rａｄ/s、

逆 时 针 方 向。

求 、 利 用 影 像 法 ? 求、m/s , m/s、方 向 向 右 （2） 加 速 度 分 析 、 求、 、m/ｓ2

、 m/s2

取(m/s2)/mm 求 、 利 用 影 像 法 ?求。

m／s

2

ｍ/s2

88、总 分 1５ 分。 (1) 6 分; （２） ９ 分 (1) 、 取 作 图 求 出、。

利 用 影 像 法 求( 扩 大 杆 2）。

求 得、 指 向 如 图.

(２) 、 取 作 图。

求 得。

8９、 总 分 2０ 分。 (1) 1０ 分; (２) １0 分 （1) 速 度 分 析

、 取 作 速 度 多 边 形、 影 像 法 得 e 与 ｆ 点.

、 、 顺 时 针 方 向

、 。（或 另 法)

（2） 、、 取 作 图、 影 像 法 得 与 点。 、 其 中 、 顺 时 针 方 向 、