、

影 像 法 求， 取 中 点 、 、 逆 时 针 方 向 (２） 求、

、 取 作 加 速 度 多 边 形 、 影 像 法 求（)、 影 像 法 求 、

１06、总 分2０ 分. （1） 8 分; (2)12 分 （1) 速 度 图 解、 取?

影 像 法 求.

、 逆 时 针 方 向.

（2) 加 速 度 图 解、 取

用 影 像 法 求

、 顺 时 针 方 向

??

107、总 分15 分。 (1) 7 分； （2） 8 分 （１） 、 取 作 图?

、 顺 时 针 方 向 用 影 像 法 求 得 、 （2)、 取 作 图?

、 逆 时 针 方 向．

108、总 分15 分。 (1） 5 分； (２) 10 分 (1)机 构 位 置 运 动 简 图 如 图a；

（２） Ｂ、C 两 点 在 此 位 置 时 速 度 大 小、 方 向 相 同、 因 为 此 时 构 件2 作 平 动。

、 方 向 与 相 同 , ，

?、、 根 据 加 速 度 影 像 原 理 得 加 速 度 矢 量 图 如 图 b、

又 、

大 小 ？ √ ？ 方 向 √ √ √、 ?、

又

大 小 √ √ ? √ ?

方 向 √ √ √ √ √ , 其 中、 加 速 度 矢 量 图 如 图 d、? ，

、 逆 时 针 方 向

109、总 分15 分。 (1） 6 分; （2） 9 分 (1) ｍ/s ?

m／ｓ (2） ?

rad/s

rad/s

取 (m/s)/mm、

()/ｍm

1１0、总 分15 分。 （1) 6 分; (2） 9 分 (1） 速 度 分 析 ?

选 作 速 度 多 边 形、 利 用 速 度 影 像 法 求

得、 顺 时 针 方 向 (2) 加 速 度 分 析

?

选 作 加 速 度 多 边 形、 利 用 加 速 度 影 像 法 求

得、 逆 时 针 方 向

１11、 总 分１5 分. (1) 6 分； （2) 9 分 (1） ＝ + ??

＝ +

取

p 点、

作 速 度 多 边 形。(2)

＋ ＝ +

小 ？ ？

方 向 Ｂ→C B→Ａ ⊥BＣ 向 下 ∥ＢC

? ? = + +

小 ? ?

方 向 ⊥CD Ｅ→Ｄ ⊥DE

取 ? 点、 作 加 速 度 多 边 形。

+

大

⊥BC ＋

大

D→C

1１2、总 分１5 分。 (１） 7 分; (2) 8 分 （1) 速 度 分 析 、

＝＋

取 速 度 比 例 尺 作 速 度 多 边 形.

利 用 速 度 影 像 法 求() 点 速 度 （) =+、、、 顺 时 针 方 向 、、 顺 时 针 方 向、 (2） 加 速 度 分 析

、 =++ 、

取 加 速 度 比 例 尺 作 加 速 度 多 边 形 利 用 加 速 度 影 像 法 求 点 加 速 度(） ?

＝＋=++、 、

、 方 向 顺 转 过