平面机构的运动分析习题和答案 下载本文

122、 总 分15 分。 (1) 2 分; (2) 9 分; (3) 4 分 (1) 选 m/mm、 作 机 构 位 置 图a (2) 速 度 分 析、 求、 :

取 mm 代 表 得 矢 量、 (m/s)/mm , m/s

m/s , rad/s

(3) 加 速 度 分 析、 求、 : 取 mm、 (m/s , ,

2

)/mm,

123、 总 分15 分. (1) 6 分; (2) 9 分 (图形未按原比例尺画)

扩 大 构 件1、 写 出 与 间 运 动 关 系 得 矢 量 方 程、 据 以 作 速 度 多

边 形 与 加 速 度 多 边 形、 详 见 图。

(1) 计 算 角 速 度 与

取 (m/s)/mm、 作 速 度 多 边 形

m/s rad/s、 逆 时 针方 向 m/s

rad/s、 逆 时 针方 向

(2) 计 算 角 加 速 度 与

式 中 、

、 取 (m/s

2

)/mm、 作 加 速 度 多 边 形

、 、 逆 时 针 方 向 、 逆 时 针 方 向

B2B1B2B1

124、 总 分15 分. (1) 5 分; (2)10 分

(1)

(2) 量 得 mm、 即 m、 取

令 二 油 缸 杆DE、HE 得 伸 长 速 度 分 别 为 与.

把 油 缸4 扩 大 包 含E 点、 令 其 重 合 点为, 则: 作 图 得:

m/s

时 针 方 向。

rad/s、 逆 rad/s 由 速

度 影 像 法 求 得、 点。

把 油 缸 5 扩 大 包 含 H 点、 令 其 重 合 点 为、

作 图 得:

125、

126、 总 分15 分。 (1) 6 分; (2) 9 分 (1) 、 、

mm/s

rad/s、 顺 时 针 方

作 速 度 多 边 形: (2) 、

mm/s 、 mm/s

、 、 逆 时 针 方 向 、

127、 总 分 15 分、(1〕7 分; (2)8 分 (图形未按原比例尺画) (1〕 速 度 分 析 、 m/s

,

根 据 影 像 法 求

, m/s、 m/s

(2〕 加 速 度 分 析

, , 根 据 影 像 法 求

、 顺 时 针 方 向

128、 总 分15 分。 (1)7 分; (2)8 分

(1) 、 对 构 件 3 、 用 影 像 法 求 得 (即).

(2) , 对 构 件 3 、 用 影 像 法 求 得 ()。

,

129、 总 分 15 分. (1〕6 分; (2)9 分 (1〕 速 度 分 析

, 取 作 图

1 2 1 ,

顺 时 针 方 向 , // 向 上

用影 像 法

得 ,

1 2 1

沿 导 路 向 左

(2〕 加 速 度 分 析

2 1

2 2 1 用 影 像 法 得 ,

1 2 2 1

、 沿 导 路 向 右

130、 总 分 10 分。(1〕2 分;(2)1 分; (3) 2 分;(4〕5 分 (1)

2 1 2 2 1

(2) 、 用 加 速 度 影 像 法 求 得 、

(3)

2 1 2 2 1

(4) 加 速 度 多 边 形 见 图

131、 总 分 15 分。(1) 5 分;(2) 10 分 (1) 速 度 分 析 、

图 解 得 、 并 由 此 得 ,

(2) 加 速 度 分 析 、

图 上 尺 寸

mm、 用

影 像 法 求 、

、 、