１２2、 总 分15 分。 (１) 2 分; (２) ９ 分; (３) 4 分 （1) 选 m/ｍm、 作 机 构 位 置 图a （2) 速 度 分 析、 求、 :

取 mｍ 代 表 得 矢 量、 （m/s)／mｍ , m/ｓ

ｍ／s , rad／ｓ

(3) 加 速 度 分 析、 求、 ： 取 mｍ、 （m／s ， ,

2

)/mｍ，

1２３、 总 分１5 分. (1) 6 分; (2） 9 分 (图形未按原比例尺画）

扩 大 构 件1、 写 出 与 间 运 动 关 系 得 矢 量 方 程、 据 以 作 速 度 多

边 形 与 加 速 度 多 边 形、 详 见 图。

(1) 计 算 角 速 度 与

取 （m/s）/mｍ、 作 速 度 多 边 形

ｍ/s raｄ／s、 逆 时 针方 向 ｍ／ｓ

raｄ/s、 逆 时 针方 向

（2) 计 算 角 加 速 度 与

式 中 、

、 取 （ｍ/s

2

)/mm、 作 加 速 度 多 边 形

、 、 逆 时 针 方 向 、 逆 时 针 方 向

B2B1B2B1

12４、 总 分15 分． (1) 5 分; （2)10 分

(1)

（2) 量 得 mm、 即 m、 取

令 二 油 缸 杆DE、HE 得 伸 长 速 度 分 别 为 与.

把 油 缸4 扩 大 包 含E 点、 令 其 重 合 点为, 则： 作 图 得:

m/s

时 针 方 向。

raｄ/s、 逆 rａd／s 由 速

则

度 影 像 法 求 得、 点。

把 油 缸 5 扩 大 包 含 Ｈ 点、 令 其 重 合 点 为、

作 图 得:

１２5、

126、 总 分15 分。 (１) 6 分； (２) 9 分 (1) 、 、

mm/s

rad/s、 顺 时 针 方

向

作 速 度 多 边 形: (2） 、

mm/s 、 mｍ／ｓ

、

、 、 逆 时 针 方 向 、

127、 总 分 15 分、(1〕７ 分； (2）8 分 (图形未按原比例尺画) （1〕 速 度 分 析 、 m／s

,

根 据 影 像 法 求

、

。

， m／s、 m/s

(2〕 加 速 度 分 析

, ， 根 据 影 像 法 求

、

、 顺 时 针 方 向

12８、 总 分15 分。 (1）7 分； （2）8 分

（1） 、 对 构 件 3 、 用 影 像 法 求 得 (即).

、

(2) ， 对 构 件 ３ 、 用 影 像 法 求 得 （)。

,

129、 总 分 15 分. (1〕6 分； （2)9 分 （１〕 速 度 分 析

， 取 作 图

1 2 1 ，

顺 时 针 方 向 , /／ 向 上

用影 像 法

得 ,

1 2 1

沿 导 路 向 左

（2〕 加 速 度 分 析

２ 1

2 ２ 1 用 影 像 法 得 ,

得

1 ２ ２ 1

、 沿 导 路 向 右

１30、 总 分 １0 分。(1〕2 分;（2）1 分； (３） ２ 分;（4〕5 分 (１）

２ 1 ２ ２ 1

(2) 、 用 加 速 度 影 像 法 求 得 、

(３)

２ １ 2 2 1

（4） 加 速 度 多 边 形 见 图

131、 总 分 1５ 分。(1） 5 分;（2) １0 分 (1） 速 度 分 析 、

图 解 得 、 并 由 此 得 ，

(2) 加 速 度 分 析 、

图 上 尺 寸

mm、 用

影 像 法 求 、

、 、