6９、图 示 机 构 中、 已 知
? = 45?、 mm、 rad／s. 试 用 瞬 心 法 确
定 图 示
位 置 构 件 3 得 瞬 时 速 度 得 大 小 及 方 向。
70、试 在 图 上 标 出 机 构 各 构 件 间 得 瞬 心 位 置、 并 用 瞬 心 法 说 明 当 构 件1 等 速 转 动 时、 构 件3 与 机 架 间 夹 角 为 多 大 时、 构 件３ 得 与 相 等。
7１、在图示得 四 杆 机 构 中、
mm、 mｍ、 ｍm、。 当 构 件1 以 等 角 速 度 ra
ｄ/s 逆 时 针 方 向 转 动 时、 用 瞬 心 法 求C 点 得 速 度。
72、图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 度 瞬 心 法 求 杆3 得 角 速 度 。
m/mm． 已 知
ｒａd／s、 试
用 速
７3、在 图 示 机 构 中 已 知 凸 轮 以
得 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动、 试
用 瞬 心 法 求 出 从 动 件3 得 速 度( 用 图 及 表 达 式 表 示）。
7４、已 知 图 示 机 构 以
m/mm 得 比 例 绘 制、
rad/s、P24 为瞬 心、 计 算
得 值( 必 须 写 出 计 算 公 式 与 量 出 得 数 值)。
7５、画 出 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心。
76、画 出 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心.
７７、在 图 示 机 构 中、 曲 柄 AＢ 以 逆 时 针 方 向 回 转、 通 过 齿 条2 与 齿 轮3 啮 合、 使 轮3 绕 轴 D 转 动。 试 用 瞬 心 法 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时 轮3 得 角 速 度 得 大 小 与 方 向。（ 在 图 中 标 出 瞬 心、 并 用 表 达 式 表 示。）
7８、试 求 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心。
79、试 求 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心、 并 说 明 哪 些 就是 绝 对 瞬 心．
80、在 图 示 四 杆 机 构 中、 已 知 mｍ、 mｍ、?? =?? = ９0?、 试 用 速 度 瞬 心 法 求
raｄ/s.
C 点 速 度
大 小 与 方 向。
81、试 求 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心、 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 得 移 动 速 度 得 大 小 与 方 向。 图 中 已 知 数 据 mｍ、、 rad/s.
82、在 图 示 铰 链 五 杆 机 构 中、 已 知 构 件2 与 构 件5 得 角 速 度 ?2 与
?5 得 大 小
相 等、 转 向 相 反。 请 在 图 上 标 出 瞬 心P25 、P2４ 及P41 得 位 置。
83、 试 求 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心。
8４、
85、图 示 机 构 中、 齿 轮1、2 得 参 数 完 全 相 同、ＡＢ = CD = 30 ｍｍ、 处 于 铅 直 位 置、
raｄ/ｓ、 顺 时 针 方 向 转 动、 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求
3 得 角 速 度与 角 加 速 度?3 。( 机 构 运 动 简 图 已 按 比 例 画 出．)
构 件
86、图 示 机 构 得 运 动 简 图 取 长 度 比 例 尺 m/mm、 其 中
m、 ｍ、 m、 构
件１ 以 ｒad/s 等 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动、 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 位 置：
(1)、、与 得 大 小 与 方 向；
(2）、?3、?4 与 ?５ 得 大 小 与 方 向；
（3） 在 机 构 运 动简 图 上 标 注 出 构 件2 上 速 度 为 零 得 点 、 在 加 速 度 多 边 形 图 上 标 注 出 构 件2 上 点 得 加 速 度 矢 量、 并 算 出 点 得 加 速
度 得 大 小。 在 画 速 度 图 及 加 速 度 图 时 得 比 例 尺 分 别 为：= 0、02
(m/s)/ｍm、(m／s2)／mm。
（ 要 列 出 相 应 得 矢 量 方 程 式 与 计 算 关 系 式.）
8７、试 按 给 定 得 机 构 运 动 简 图 绘 制 速 度 多 边 形、 加 速 度 多 边 形。 已 知:
ｒad/s、 mｍ、 ｍm、 ｍ/mｍ。 试 求:
（1)?2、?4、?2、?４ 大 小 与 方 向; （2)、 大 小 与 方 向。
88、在 图 示 机 构 中、 已 知: 各 杆 长 度、 为 常 数． 试 求 及 .
8９、在 图 示 机 构 中、 已 知 机 构 位 置 图 与 各 杆 尺 寸、 = 常 数、 、 、 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 、、、 及 、?2。
9０、图示机构中、已知各构件尺寸：mｍ、mｍ、ｍm、mｍ、 例 尺
mｍ、 ｍm、 mm、 长 度 比
试 求:
ｍ/ｍm、 原 动 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动.
(1) 构 件 2、3、4 与5 得 角 速 度 、、、 得 大 小 及 方 向；
(2） 在 图 上 标 出 构 件
4 上
得 点 、 该 点 得 速 度 得 大 小、 方 向 与
构 件 ３ 上 得 点 D 速 度 相 同；
(3) 构 件 2、3、4 与 5 得 角 加 速 度
?2、?3、?4、?5 得 大 小 与 方 向。( 建 议
２
速 度 比 例 尺 （m/s）/mm、 加 速 度 比 例 尺 （m／s应 矢 量 方 程 式 与 计 算 关 系 式。）
）/mm.）( 要 求 列
出 相
91、图 示 连 杆 机 构、 长 度 比 例 尺 m/ｍｍ、 其 中
ｍｍ、 mm、 mm、
mm、 mm、 rad/s。 试
用 相 对 运 动 图 解 法 求：
（１)、、、 得 大 小 及 方 向；
（２）?2、?３、?４、?5 得 大 小 与 方 向;
（3）构 件 5 上 得 点
F５ 得 速 度 与 加 速 度 ;