平面机构的运动分析习题和答案 下载本文

69、图 示 机 构 中、 已 知

? = 45?、 mm、 rad/s. 试 用 瞬 心 法 确

定 图 示

位 置 构 件 3 得 瞬 时 速 度 得 大 小 及 方 向。

70、试 在 图 上 标 出 机 构 各 构 件 间 得 瞬 心 位 置、 并 用 瞬 心 法 说 明 当 构 件1 等 速 转 动 时、 构 件3 与 机 架 间 夹 角 为 多 大 时、 构 件3 得 与 相 等。

71、在图示得 四 杆 机 构 中、

mm、 mm、 mm、。 当 构 件1 以 等 角 速 度 ra

d/s 逆 时 针 方 向 转 动 时、 用 瞬 心 法 求C 点 得 速 度。

72、图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 度 瞬 心 法 求 杆3 得 角 速 度 。

m/mm. 已 知

rad/s、 试

用 速

73、在 图 示 机 构 中 已 知 凸 轮 以

得 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动、 试

用 瞬 心 法 求 出 从 动 件3 得 速 度( 用 图 及 表 达 式 表 示)。

74、已 知 图 示 机 构 以

m/mm 得 比 例 绘 制、

rad/s、P24 为瞬 心、 计 算

得 值( 必 须 写 出 计 算 公 式 与 量 出 得 数 值)。

75、画 出 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心。

76、画 出 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心.

77、在 图 示 机 构 中、 曲 柄 AB 以 逆 时 针 方 向 回 转、 通 过 齿 条2 与 齿 轮3 啮 合、 使 轮3 绕 轴 D 转 动。 试 用 瞬 心 法 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时 轮3 得 角 速 度 得 大 小 与 方 向。( 在 图 中 标 出 瞬 心、 并 用 表 达 式 表 示。)

78、试 求 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心。

79、试 求 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心、 并 说 明 哪 些 就是 绝 对 瞬 心.

80、在 图 示 四 杆 机 构 中、 已 知 mm、 mm、?? =?? = 90?、 试 用 速 度 瞬 心 法 求

rad/s.

C 点 速 度

大 小 与 方 向。

81、试 求 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心、 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 得 移 动 速 度 得 大 小 与 方 向。 图 中 已 知 数 据 mm、、 rad/s.

82、在 图 示 铰 链 五 杆 机 构 中、 已 知 构 件2 与 构 件5 得 角 速 度 ?2 与

?5 得 大 小

相 等、 转 向 相 反。 请 在 图 上 标 出 瞬 心P25 、P24 及P41 得 位 置。

83、 试 求 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心。

84、

85、图 示 机 构 中、 齿 轮1、2 得 参 数 完 全 相 同、AB = CD = 30 mm、 处 于 铅 直 位 置、

rad/s、 顺 时 针 方 向 转 动、 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求

3 得 角 速 度与 角 加 速 度?3 。( 机 构 运 动 简 图 已 按 比 例 画 出.)

构 件

86、图 示 机 构 得 运 动 简 图 取 长 度 比 例 尺 m/mm、 其 中

m、 m、 m、 构

件1 以 rad/s 等 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动、 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 位 置:

(1)、、与 得 大 小 与 方 向;

(2)、?3、?4 与 ?5 得 大 小 与 方 向;

(3) 在 机 构 运 动简 图 上 标 注 出 构 件2 上 速 度 为 零 得 点 、 在 加 速 度 多 边 形 图 上 标 注 出 构 件2 上 点 得 加 速 度 矢 量、 并 算 出 点 得 加 速

度 得 大 小。 在 画 速 度 图 及 加 速 度 图 时 得 比 例 尺 分 别 为:= 0、02

(m/s)/mm、(m/s2)/mm。

( 要 列 出 相 应 得 矢 量 方 程 式 与 计 算 关 系 式.)

87、试 按 给 定 得 机 构 运 动 简 图 绘 制 速 度 多 边 形、 加 速 度 多 边 形。 已 知:

rad/s、 mm、 mm、 m/mm。 试 求:

(1)?2、?4、?2、?4 大 小 与 方 向; (2)、 大 小 与 方 向。

88、在 图 示 机 构 中、 已 知: 各 杆 长 度、 为 常 数. 试 求 及 .

89、在 图 示 机 构 中、 已 知 机 构 位 置 图 与 各 杆 尺 寸、 = 常 数、 、 、 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 、、、 及 、?2。

90、图示机构中、已知各构件尺寸:mm、mm、mm、mm、 例 尺

mm、 mm、 mm、 长 度 比

试 求:

m/mm、 原 动 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动.

(1) 构 件 2、3、4 与5 得 角 速 度 、、、 得 大 小 及 方 向;

(2) 在 图 上 标 出 构 件

4 上

得 点 、 该 点 得 速 度 得 大 小、 方 向 与

构 件 3 上 得 点 D 速 度 相 同;

(3) 构 件 2、3、4 与 5 得 角 加 速 度

?2、?3、?4、?5 得 大 小 与 方 向。( 建 议

速 度 比 例 尺 (m/s)/mm、 加 速 度 比 例 尺 (m/s应 矢 量 方 程 式 与 计 算 关 系 式。)

)/mm.)( 要 求 列

出 相

91、图 示 连 杆 机 构、 长 度 比 例 尺 m/mm、 其 中

mm、 mm、 mm、

mm、 mm、 rad/s。 试

用 相 对 运 动 图 解 法 求:

(1)、、、 得 大 小 及 方 向;

(2)?2、?3、?4、?5 得 大 小 与 方 向;

(3)构 件 5 上 得 点

F5 得 速 度 与 加 速 度 ;