148、已 知 图 示 机 构 得 尺 寸 及 = 1 rad/s 、 试 用 图 解 法求 、、 与 。
1４9、图 示 摆 缸机 构 取 长 度 比 例 尺 m/ｍm （ 注 意: 点C 不 就是 铰 链 点 ）， 构 件 １ 以 ｒad/s 作 等 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动、 试 求 图 示 位 置 得 与
得 大 小 及 方 向、 以 及 构 件 3 上 点 E 得 速 度 与 加 速 度 及. (速 度 多 边 形 与 加 速 度 多 边 形比 例 尺 分 别为 、 、 要 求 列 出 相 应 得矢 量 方 程 与 计 算 关 系 式. )
150、图 示 曲 柄 导 杆 机 构 中、已 知 曲 柄 长 mm 、 mm 、 mm、 mm , ｍm 、
原 动 件 1 以 等 角 速 度 转 动、 = 4０ rad /ｓ 、 方 向 如 图。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 确 定 图 示 位 置:(1) 、 得 大 小 与 方 向 ;（２） 、 得 大 小 与 方 向。?( 取 。）
答案
１、总 分２ 分。 ; 逆。 2、 总 分5 分。
垂 直 于 移 动 方 向 得 无 穷 远 处; 接 触 点； 三 心 定 理 3、 总 分5 分.
３; 一 条 直 线； 1５; 5; 10 4、 总 分2 分.
两 构 件 上 得 同 速 点; 绝 对 速 度 为 零 及 不 为 零 5、 总 分2 分。
图 上 单 位 长 度 (）所 代 表 得 实 际 速 度 值(m/s） ６、 总 分2 分.
; 顺
7、 总 分2 分.
8、 总 分2 分。
已 知 同 一 构 件 上 二 点 速 度 或 加 速 度 求 第 三 点 得 速 度 与 加 速 度
9、 总 分2 分。 转(0、５ 分)
垂 直
于 移
动
副
中
心
动 导 路 得 无 穷 远
(０、５ 分)
在(１ 分)
10、 总 分2 分。 瞬 时 相 对 速 度 １1、 总 分2 分。 6 ; 3； 3 12、 总 分2 分。
同 一 构 件 上； 不 同 构 件 上 1３、 总 分2 分。 位 于 一 直 线 上 １4、 总 分２ 分。
接
触
点
处
得
公
法
线
转 动 副 得 中 心 15、 总 分2 分.
移； 转; ； 将 沿 转 向 转 16、 总 分2 分. 相 对 速 度 17、 总 分2 分。
N
18、 总 分2 分。
19、 总 分2 分。
20、 总 分2 分。
2１、总 分2 分。
2２、 总 分2 分。
N
23、 总 分２ 分。
Y
２4、 总 分2 分。
Ｙ
25、 总 分２ 分。
Y
２６、 总 分2 分。
N
27、 总 分２ 分。
N
28、 总 分2 分。
D
2９、 总 分２ 分。
D
30、 总 分2 分.
Ｄ
31、 总 分2 分．
C
32、 总 分2 分.
B
33、 总 分2 分。
A
34、 总 分2 分。
C
3５、 总 分2 分。
D
36、 总 分2 分.
A
37、 总 分２ 分。
A
38、 总 分2 分。
A
39、 总 分２ 分．
C
40、 总 分2 分。
C
41、总 分２ 分．
D
42、
43、 总 分 5 分。
机 构 运 动 起 来 后、 滑 块 具有 惯 性、 会 冲 过 中 点（ 即 当
与 重 合 时 得 位 置)、 故 滑 块 行 程 为:
４4、 总 分 5 分. 因 为、 所 以 45、 总 分 5 分。
、 逆 时 针 方 向 、 逆 时 针 方 向
46、 总 分 2 分.
rad/s
47、 总 分２ 分．
无 哥 氏 加 速 度、 因 为 48、 总 分 5 分。
无 哥 氏 加 速 度、 因 为 此 时=０、 所 以. ４9、 总 分2 分。
用 直 角 坐 标 或 极 坐 标 表 示 位 移、 速 度 、 加速 度 等 运 动 参 数 与 原 动 件 角 位 移 或 对 应 时 间 得 变 化 曲 线、 称
为 机 构 运 动 线 图、 它 可 以 表 示 机 构 在 一 个 循 环 过 程 中 运 动 参 数 得 变 化 规 律．
50、 总 分5 分。
采 用 相 对 运 动 图 解 法 得 解 题 顺 序 就是: (1) 分 别 按 同 一 构 件 上 两 点 间 得 速 度 与 加 速 度 关 系 求 出、。 (2) 用 影 像
法 求、。 （3) 以 C 点 为 基 点、 分 别 求 出、 。 （4) 、、 其 方 向 按 速 度 多 边 形 与 加 速 度 多 边 形 相 应 得 矢 量 判 断.
51、 总 分5 分。
52、 总 分15 分. （1） 1０ 分； (２) 5 分 (1） 瞬 心 数 目
raｄ／ｓ 、 顺 时 针 方 向。
各 瞬 心 位 置 见 图。 (2) rａｄ/ｓ、 逆时针方 向;
在、 外 侧、 与 同 向。
raｄ／s、逆时针方向;
在 、外 侧、 与 同 向。
ｍ/s、 方 向 如 图。
５3、 总 分1５ 分． （1) 6 分； (2） 9 分
(1） 画 出6 个 瞬 心、 如 图。 (２） 已 知、 利 用 绝 对 瞬 心、 与 线 性 分 布、 求 得、
将 移 至 Ｂ 点、;
已 求 得、 利 用 求、与 线 性 分 布、得 、 然 后将 移 至 Ｋ 点、 且 垂 直 于、 即 为 所 求
图 示 长 度?=１2?0、6=7、2 m/s