54、总 分10 分.(1) 4 分; (2） 6 分 (（2)

１

）

34

55、 总 分10 分．

、 方 向 为 逆 时 针 所 求 瞬 心 如 图 、 方 向 向 左 、 方 向 向 左 ( 或、 方 向 向 左

或 为 求 需 利 用 瞬 心、 )

56、 总 分10 分。 求 出、、 得 位 置。

、 同 方 向。

57、 总 分１0 分。 求 出 瞬 心、．

、 方 向 为 顺 时 针 、 方 向 向 下

5８、总 分 10 分。 （1） 5 分; （2）（1) 求 出

(2) 求?

点 速 度 ｍm

ｍm

rad/s、 逆 时

针 方 向

分 ５

5９、总 分 １0 分。 (1） 求 出 瞬 心 数

瞬 心 如 图。 (2)

方 向 向 上

6０、总 分1０ 分. 10 个 瞬 心 各 １ 分 五 杆 机 构 瞬 心 数

且 转 向 相 反、应 位 于 与 之 间、

再 反 复 应 用 三 心 定 理 求 其 它 瞬 心 如 下：

、 得;、 得； 、 得；、 得;

10 个 瞬 心 详 见 图。

６１、总 分10 分。

瞬 心 数 目

部 分 瞬 心 见 图 所 示。 用 三 心 定 理 求 其 中 五 个 瞬 心 如 下： ∞

（P25 与 重 合） .

( 写 出 其 中 5 个 即 可。）

６2、总 分 10 分。

取 作 机 构 位 置 简 图、 利 用(1) m／ｓ

(２) raｄ／ｓ。 方 向 如 图 所 示. （3)

６3、总 分10 分。 (1） 5 分; (２）三 心 定 理 求 出。 ５ 分

６4、总 分10 分。 （1) 5 分; （2） 3 分; (３） 2 分 （1) 求 出 瞬 心 。

（２)

（3) 方 向 向 下。

6５、总 分１0 分. (１) ６ 分; （2) 4 分

(1) 共 有 六 个 速 度 瞬 心、 如 图 所 示。 (２）

= ２2、7３ ｒａd/ｓ、 顺 向 转 动．

针 时

方