平面机构的运动分析习题和答案 下载本文

54、总 分10 分.(1) 4 分; (2) 6 分 ((2)

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55、 总 分10 分.

、 方 向 为 逆 时 针 所 求 瞬 心 如 图 、 方 向 向 左 、 方 向 向 左 ( 或、 方 向 向 左

或 为 求 需 利 用 瞬 心、 )

56、 总 分10 分。 求 出、、 得 位 置。

、 同 方 向。

57、 总 分10 分。 求 出 瞬 心、.

、 方 向 为 顺 时 针 、 方 向 向 下

58、总 分 10 分。 (1) 5 分; (2)(1) 求 出

(2) 求?

点 速 度 mm

mm

rad/s、 逆 时

针 方 向

分 5

59、总 分 10 分。 (1) 求 出 瞬 心 数

瞬 心 如 图。 (2)

方 向 向 上

60、总 分10 分. 10 个 瞬 心 各 1 分 五 杆 机 构 瞬 心 数

且 转 向 相 反、应 位 于 与 之 间、

再 反 复 应 用 三 心 定 理 求 其 它 瞬 心 如 下:

、 得;、 得; 、 得;、 得;

10 个 瞬 心 详 见 图。

61、总 分10 分。

瞬 心 数 目

部 分 瞬 心 见 图 所 示。 用 三 心 定 理 求 其 中 五 个 瞬 心 如 下: ∞

(P25 与 重 合) .

( 写 出 其 中 5 个 即 可。)

62、总 分 10 分。

取 作 机 构 位 置 简 图、 利 用(1) m/s

(2) rad/s。 方 向 如 图 所 示. (3)

63、总 分10 分。 (1) 5 分; (2)三 心 定 理 求 出。 5 分

64、总 分10 分。 (1) 5 分; (2) 3 分; (3) 2 分 (1) 求 出 瞬 心 。

(2)

(3) 方 向 向 下。

65、总 分10 分. (1) 6 分; (2) 4 分

(1) 共 有 六 个 速 度 瞬 心、 如 图 所 示。 (2)

= 22、73 rad/s、 顺 向 转 动.

针 时