2019第六届河南省大学生机器人竞赛

工业机器人装调维修技术

一、竞赛项目

赛项名称：工业机器人装调维修技术 二、竞赛目的

工业机器人作为智能制造核心装备之一，已经广泛的应用到各行各业。赛项以“中国制造 2025”为背景，针对工业机器人装调维修岗位，面向全国中等职业学校和高等院校机器人工程、工业机器人技术、机器人应用与维护、机电一体化和自动化技术等专业，注重将产业技术发展趋势、规律与院校的专业建设和人才培养规律有机结合， 体现行业特色和产教协同发展、协同育人的理念，围绕真实工作过程、任务和要求设计竞赛内容，重点考查选手的实际动手能力、规范操作和创新创意水平，检验参赛选手的综合职业能力。通过技能竞赛促进院校机器人相关专业的发展、课程建设以及人才培养质量，解决机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才水平和数量，服务智能制造领域。

三、竞赛内容 竞赛需要参赛选手在 270 分钟内，以工业机器人装调与维修实训平台作为竞赛平台，完成机器人机械结构装调、电气控制系统装调、零点标定与精度校准、工业机器人控制程序编制及工件搬运等多个任务。

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1.按任务要求完成工业机器人机械结构拆装。 2.按任务要求完成工业机器人电气控制系统装调。 3.按任务要求完成工业机器人零点标定与机器人精度校准。 4.根据任务书要求和技术标准，对设备设定的故障通过智能故障训练系统进行排除。

5.根据任务书要求，对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调，完成整体流程动作。

四、竞赛方式 （一）本赛项为团体赛，参赛队由2-3名选手组成，不计选手个人成绩，统计参赛队总成绩进行排序。

（二）每支参赛队由2-3名选手组成，指定1人为队长，学生组竞赛可以设置不超过2名指导教师。

（三）竞赛采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入竞赛场地参赛。

五、竟赛流程

正式竞赛的前一天，竞赛组委会安排选手和指导教师熟悉场地 （不允许动用设备），宣布竞赛纪律和有关规定，发放竞赛程序手册。召开领队会议，宣布有关规定，抽签决定竞赛场次。

赛场赛位统一编制，参赛队竞赛前抽签决定赛位号，抽签结束后， 按照随机抽取赛位号进场，然后在对应赛位上完成竞赛规定工作任

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务。

六、竞赛规则 1.熟悉场地

（1）选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。熟悉场地时， 参赛队限定在观摩区活动，不得进入竞赛区。同时召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关规定。

（2）熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹， 避免发生意外事故。

2.文明参赛要求

（1）竞赛所用的设备、仪器、工具等由大赛组委会统一提供， 各参赛队可以根据需要选择使用。

（2）参赛选手在竞赛开始前30分钟前到指定地点检录，接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。竞赛计时开始，选手未到的，视为自动放弃。

（3）竞赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。 （4）选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场。如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内。竞赛计时以赛场设置的时钟为准。

（5）竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场。非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条、用手势表达信息、用暗语交换信息等。

（6）所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为。

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