机构运动创新设计实验

一、 实验目的：

1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。

2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。

3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。 二、实验设备及工具：

1、创新组合模型一套，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。设备名称：ZBS-C机构运动创新设计方案实验台，实验台组件清单如下：

ZBS-C机构运动创新方案设计实验台组件清单 序号 1 2 3 4 名称 齿 轮 凸轮 齿条 槽轮 5 拨盘 双销，销回转半径R=49.5㎜ 15㎜ 30㎜ L= 45㎜ 60㎜ 75㎜ 规 格 15㎜ 30㎜ L= 45㎜ 60㎜ 75㎜ 1 4 4 3 2 2 数 量 8 6 6 4 4 示意图 规格 数 量 备注 M=2,α=20° 各3D=56㎜;70㎜; Z=28、35、42、56 共12 84㎜;112㎜ 基圆半径R=20㎜升回型; 行程30㎜ M=2 α=20° 3 4槽 1 3 6 主动轴 序号 名 称 示意图 备 注 7 从动轴（形成回转副）

15㎜ 30㎜ L= 45㎜ 60㎜ 75㎜ L=5㎜ L=20㎜ 11 复合铰链Ⅱ（或滑块） 12 主动滑块插件 13 主动滑块座 14 活动铰链座Ⅰ 15 活动铰链座Ⅱ 螺孔M5 L=330㎜ 100㎜ 110㎜ L= 150㎜ 160㎜ 240㎜ 300㎜ 规 格 12 12 8 8 8 8 数 量 4 16 螺孔M8 16 可在杆件任意位置形成转-移副 可在杆件任意位置形成移动副或转动副 16 滑块导向杆（或连杆） 40㎜ L= 55㎜ 1 1 L=20㎜ 8 8 8 6 6 4 4 32 8 从动轴（形成移动副） 9 转动副轴（或滑块） 10 复合铰链Ⅰ（或滑块） 1 17 连杆Ⅰ 序名 称 号 示意图 备 注 18 连杆Ⅱ 19 压紧螺栓 L1=22㎜ L2=138㎜ 8 M5 64

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20 带垫片螺栓 4㎜ 7㎜ 10㎜ L= 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 厚2㎜ 孔￠16，外径￠22 24 齿条护板 25 T型螺母 26 行程开关碰块 27 皮带轮 28 张紧轮 29 张紧轮支承杆 30 张紧轮销轴 序名 称 号 31 螺栓Ⅰ 32 螺栓Ⅱ M10×20 6 示意图 规 格 数 量 M10×15 6 备 注 3 3 3 6 1 20 用于电机座和行程开关座的固定 6 6 6 20 40 20 20 10 20 M5 48 21 层面限位套 紧固垫片（限制轴回转） 22 23 高副锁紧弹簧 3

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