南京化工职业技术学院毕业设计（论文）

1.6 PLC的分类

1.6.1小型PLC

连接开关量I/O模块、模拟量I/O模块以及其它各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数 输入/输出点数在128点以下的PLC称为小型PLC。其特点是体积小、结构紧凑，它可以据处理和传送、通信联网以及各种应用指令。

1.6.2中型PLC

输入/输出点数在128-512点之间的

PLC称为中型PLC。它除了具有小型机所能

实现在功能外，还具有强在的网络通信功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。

1.6.3大型PLC

输入/输出点数大于512的PLC称为大型PLC。它具有强大的软件硬件功能、自诊断功能、通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。另外大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器具有更高的可靠性。

1.7 PLC的主要技术指标

（1）存储器容量

存储器用来存储程序和系统参数等，其容量是由用户程序存储器和数据存储器组成的。程序存储器容量大小决定了用户所能编写程序的长度。一般中小型PLC的存储器容量在16KB以下，大型的PLC可达到2MB左右。

（2）输入/输出点数

输入/输出点数是指根据工业系统控制要求所得到的对应于PLC的输入/输出端的个数。I/O点数越多，说明需要控制的器件和设备就越多。

（3）扫描时间

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扫描时间是指CPU内部根据用户程序，按逻辑顺序，从开始到结束扫描一次所需的时间。PLC用户手册一般给出执行指令所用的时间。

（4）指令种类和数量

指令的种类和数量决定了用户编制程序的方式和PLC的处理能力和控制能力。 （5）内部寄存的种类和数量

内部寄存器主要包括定时器、计数器、中间继电器、数据寄存器和特殊寄存器等。它们主要用来完成计时、技术、中间数据存储、数据存储还有其他一些功能。种类和数量越多，PLC的功能就越强大。

（6）扩展能力

PLC扩展能力是指PLC是否能具有I/O点数扩展、功能扩展、联网等一些功能。 （7）智能模块的种类和数量

智能模块是指能完成模拟量控制、远程控制以及通信等功能模块。智能模块种类和数量越多，说明PLC功能越强大。

1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则

1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容

（1）选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电器元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。

（2）PLC的选择。PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。选择PLC，应包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

（3）分配I/O点，绘制I/O连接图。

（4）设计控制程序。包括设计梯形图、语句表(即程序清单)或控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的条件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

（5）必要时还需设计控制台(柜)。

（6）编制控制系统的技术文件。包括说明书、电器固件及电器元件明细表等。

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1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则

（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电器控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。

（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。 （3）保证控制系统的安全、可靠。

（4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择容量时，应适当留有裕量。

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第2章 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程

1.1皮带传输机的结构

皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。

组成结构的示意图如图2-1所示：

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1- 皮带；2-托棍；3-传动轮

图2-1皮带运输机的组成图

原材料运输机输送示意图如图2-2所示：

图2-2原材料皮带运输机的输送示意图

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