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料的类型

materialorientation------材料方向，金属材料或许不具有方向性，但是某些复合材料是纤维就具有

方向性，可以根据需要进行设置方向及其转角。点选oK，材料分配结束。 3、定义约束 1）点击 ：位移约束

，出现下图所示对话框， name约束名称

numberofSet约束集名称，点击new可以新建约束集的名称。 Reference施加约束时的参照，可以是surfaces（面）、edges/curves（边或曲面）、points（点）等

coordinateSystem选择坐标系，默认为全局坐标系

Translation平动约束（Free为自由，fixed为固定，Prescribed为指定范围）Rotation旋转约束 单位为度

individual--------------单独的、孤立的Surfoptions----------面选项 PartBoundary---------零件的选择。点击oK结束。 2）点击 ：对称约束

，出现下图所示对话框，

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name约束名称

numberofSet约束集名称，点击new可以新建约束集的名称。Type约束类型有mirror(镜像)和cyclic(循环)对称两种类型

Reference施加约束时的参照，可以是surfaces（面）、curves（曲面）、points（点）等，点击oK结束。 4、定义载荷 1） ，出现

加载集中力或力矩，点击 name基本载荷工况名称

numberofSet载荷集名称，点击new可以新建约束集的名称。 Reference施加载荷时的参照，可以是surfaces（面）、edges/curves（边或曲面）、points （点）等

Properties选择坐标系，默认为全局坐标系 advanced

点击该按钮后，可以选择载荷的加载方式，可以加载载荷总值，也可以在每单位面积或点上加载；载荷的大小可以用函数来控制，使得载荷的施加非常方便。

distribution-------分布TotalLoad------总载荷 ForcePerUnitLength---单位长度载荷 篇三：PRoE5.0动力学与有限元分析笔记

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第一篇机构动力学分析 机构动力学分析 工作模式：

FEm模式：是对模型进行网格划分、边界约束、载荷、理想处理等前处理，后需第三方软件进行求解。

集成模式：运行于PRoE野火平台之上，操作界面与PRoE野火相同，能直接使用PRoE野火的参数进行分析和优化。应用程序——mechanica——确定。

独立模式：不需要PRoE野火平台支持，能独立运行，可导入第三方软件模型。

应用程序——机构：包括运动仿真和动态分析

运动仿真：1、定义运动副、伺服电机以实现运动模拟。 2、观察记录分析。

3、测量位置、速度、加速度等运动特征。 4、图形显示这些测量值。

5、创建轨迹和运动包络，用物理方法描述运动。

动态分析：1、使用机械动态功能在机构上定义重力、力和力矩、弹簧、阻尼等特征。

2、可以对机构设置材料、密度等基本属性特征，使其更加接近现实中的机构。

1、若不涉及质量、重力等基本属性参数，只需使用机械设计分析就能实现运动分析。

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2、若受到重力、外力和力矩、阻尼等参数影响，必须使用机械设计进行静态分析、机械动态进行分析。

运动学分析流程：机构运动学仅讨论与刚体本身有关的因素，不讨论引起这些运动的因素（如重力、外力和摩擦力等）。因此，运动学属空间和时间等基本概念及其导致的速度和加速度。运动仿真就是机构运动学分析，它是不考虑作用于机构系统上的力的情况下分析机构运动，并对主体位置、速度和加速度进行测量。运动仿真流程：创建模型——检查模型——添加模型化要素——准备进行分析——分析模型——获取分析结果

2、检查模型：在装配模型中，拖动可以移动的零部件，观察装配连接情况。

3、添加模型化要素：在机构中添加伺服电动机等运动分析要素。 4、准备进行分析：定义初始位置，建立测量方式。 5、创建分析模型：对所创建的机构模型进行运动学分析

6、获取结果：回放分析结果、零件之间的干涉检查、获取轨迹曲线和运动包络线。

动力学分析流程：机构动力学是运动学和力学的统称。力学是处理作用在物体上的力。机构动力学主要是讨论机构上作用的所有力，包括重力、摩擦力和其它外力。动态分析就是机构动力学分析。即：根据实际受力情况对机构添加多个建模图元（包括弹簧、阻尼器、力/力矩和重力），根据电动机所施加的力及其位置、速度和加速度来定义电动机。可以分析重复组件和运动，可以创建测量连接上的力及点、

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定点和连接轴的速度或加速度。动力学分析流程：创建模型——检查模型——添加模型化要素——分析模型——获取分析结果。 2、检查模型：在装配模型中，拖动可以移动的零部件，观察装配连接情况。

3、添加模型化要素：在机构中添加动力源（伺服电动机）、弹簧、阻尼器、执行电动机、力/力矩负荷和重力等影响运动的要素。 4、创建分析模型：对前面创建的机构模型进行运动学分析、动力学分析、静态分析、力平衡、重复装配分析等。

5、获取结果：回放分析结果、检查干涉、查看测量和动态测量、获取轨迹曲线和运动包络线、创建转移到mechanica结构负荷集。 菜单栏介绍（应用程序——机构） 一、编辑菜单

1、编辑——质量属性：是赋予所选择的零件、组件、主体质量属性、密度属性。

【参照类型】下拉列表：显示用于赋予质量属性的零件、组件、主体。 【定义属性】下拉列表：1.缺省：对选择的对象不进行任何操作。 2.密度：对选择的对象赋予密度属性。

3.质量属性：对所选择的对象赋予质量属性（重心、惯量），适用于零件类型。

【坐标系】：显示当前选取的零件或主体的坐标系。

【基本属性】：显示或修改当前选择的零件的密度、体积块、质量。 【重心】：显示或修改当前选择的对象的重心相对于参考坐标系的