自动控制原理及其应用试卷与答案 下载本文

A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

6. 已知系统的微分方程为3??0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?,则系统的传递函数是(A ) x21 B.

3s2?6s?23s2?6s?221C.2 D.2 2s?6s?32s?6s?3A.

7. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( C)

A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数

78. 设一阶系统的传递G(s)?,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为( B )

s?2A.7 B.2 C.7 D.1

229. 时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的(D )

A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量

10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( D )

A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率 11.

设系统的特征方程为D?s??s4?2s3?s2?2s?1?0,则此系统中包含正实部特征的个数

为( C )

A.0 B.1 C.2 D.3

12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量?为(C )

A.0~15? B.15?~30? C.30?~60? D.60?~90? 13.

设一阶系统的传递函数是G?s??2,且容许误差为5%,则其调整时间为( C ) s?114.

A.1 B.2 C.3 D.4 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( D ) A.

s?dKKK B. C. D.2

s(s?a)(s?b)s(s?a)Ts?1s(s?a)4,当输入为单位斜坡时,其加速

s2(s2?3s?2)15.

单位反馈系统开环传递函数为G?s??度误差为( A )

A.0 B.0.25 C.4 D.? 16.

若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1,则它是一种(A )

0.1s?117.

A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正 确定根轨迹大致走向,一般需要用( D )条件就够了。

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 某校正环节传递函数Gc(s)?18.

100s?1,则其频率特性的奈氏图终点坐标为( D)

10s?116

A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)

19.

系统的开环传递函数为

K,则实轴上的根轨迹为(B )

s(s?1)(s?2)A.(-2,-1)和(0,∞) B.(-∞,-2)和(-1,0) C.(0,1)和(2,∞) D.(-∞,0)和(1,2)

20. A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于(A )时,分析系统时可忽略极点A。

A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍

1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( c )

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A)上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C) A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(A )

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个(B)

A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为

10,则它的开环增益为(C)

s(5s?2)A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)?5,则该系统是(B ) 2 s?2s?5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(B)

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts,当频率??1时,则相频特性?G(j?)为( A) TA.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大,其( D)

A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0,则此系统 ( A ) A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为:G?s??统临界稳定。

k,当k=( C )时,闭环系

s(s?1)(s?5) 17

A.10 B.20 C.30 D.40

13.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0,则此系统中包含正实部特征的个数有(C )

A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??5,当输入为单位阶跃时,则其位置误

s2?6s?s差为(C )

A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1,则它是一种( D )

10s?1A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为(B )

A.ess?limE(s) B.ess?limsE(s)

s?0s?0C.ess?limE(s) D.ess?limsE(s)

s??s??17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是(A ) A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为( B)

A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=

K,则实轴上的根轨迹为(C )

s3(s?3)A.(-3,∞) B.(0,∞) C.(-∞,-3) D.(-3,0) 20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( B )反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度

1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( A )

A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同

D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)?( B )。

A、s?6s?100?0 B、 (s?6s?100)?(2s?1)?0 C、s?6s?100?1?0 D、与是否为单位反馈系统有关

3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( D ) 。

A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢

2222s?1,则该系统的闭环特征方程为

s2?6s?100 18

4、已知系统的开环传递函数为

100,则该系统的开环增益为 ( C )。

(0.1s?1)(s?5)A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:C

A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在?c?1处提供最大相位超前角的是 (B )。

A、

10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、 D、 s?10.1s?10.5s?110s?17、关于P I 控制器作用,下列观点正确的有(A )

A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差; B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的;

C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性; D、 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。 8、关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( C )。

A、 线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数; B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定; C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定; D、 当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。

9、关于系统频域校正,下列观点错误的是( C )

A、 一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右;

B、 开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为?20dB/dec; C、 低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;

D、 利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。 10、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?10(2s?1),当输入信号是

s2(s2?6s?100)2r(t)?2?2t?t时,系统的稳态误差是( D )

A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20

1、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( C )

A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

s2R(s)B、 稳态误差计算的通用公式是ess?lim;

s?01?G(s)H(s)C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差;

D、 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。

A、单输入,单输出的线性定常系统; B、单输入,单输出的线性时变系统; C、单输入,单输出的定常系统;

19

D、非线性系统。

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为( B )。

A、s(s?1)?0 B、 s(s?1)?5?0

C、s(s?1)?1?0 D、与是否为单位反馈系统有关

4、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( D )

A、 E(S)?R(S)?G(S) B 、E(S)?R(S)?G(S)?H(S) C 、E(S)?R(S)?G(S)?H(S) D、E(S)?R(S)?G(S)H(S) 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( A )。

5,则该系统的闭环特征方程为

s(s?1)K*(2?s)K*K*K*(1?s)A、 B 、 C 、 D、 2s(s?1)s(s?1)(s?5)s(s-3s?1)s(2?s)6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:D

A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 7、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?10(2s?1),当输入信号是22s(s?6s?100)r(t)?2?2t?t2时,系统的稳态误差是( D )

A、 0 ; B、 ∞ ; C、 10 ; D、 20

8、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是( A )

A 、 如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;

B、 如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;

C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关; D、 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。

1、关于传递函数,错误的说法是 ( B )

A 传递函数只适用于线性定常系统;

B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C 传递函数一般是为复变量s的真分式;

D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。

20