3) 造成整个切割断面较粗。

4) 如图所示，切割进给速度太快，造成对板材无法及时切断，切割断面呈现斜条纹路，而且

下半部分产生熔渍。如图4-13所示。

图4-13：切割效果图

4.4.2.2.2激光切割进给速度太慢对切割质量的影响

1. 造成切割板材过熔的情况，切割断面较粗糙。

2. 切缝会相应变宽，在较小圆角或者尖角部位造成整个区域溶化，得不到理想的切割效果。 3. 切割效率低，影响生产能力。 4.4.3激光切割气体及压力的选择说明

激光切割时，根据切割板材的材质的不同，来选择不同的切割气体。切割气体及其压力的选择，对激光切割品质有很大的影响。

a)、氧气作为辅助气体的“燃烧”切割，采用1200W的快速轴流CO2激光器 b)、氧气作为辅助气体的“无氧”切割，采用6000W的快速轴流CO2激光器

c)、试样材料为2.5mm的1Cr18Ni9Ti不锈钢。试样为一长方体 切割气体的作用主要：助燃及散热、及时吹掉切割产生的熔渍、防止切割熔渍向上反弹进入喷嘴、保护聚焦透镜等。

a) 切割气体及压力对切割质量的影响

1)

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切割气体有助于散热及助燃，吹掉熔渍，从而得到质量较好的切割断面。

2)

当切割气体的压力不足时，会对切割质量造成以下影响：切割时产生熔渍，切割速度 无法满足影响生产效率。 3)

当切割气体的压力过高时，对切割质量的影响：切割面较粗糙，而且切缝较宽；同时会

造成切断断面部分熔化，无法形成良好的切割断面。 b) 切割气体的压力对穿孔的影响

1) 2) 3)

当气体压力过低时，激光不易穿透切割板材，打孔时间增长，造成生产率低。 当气体压力太高时，造成穿透点熔化，形成较大的熔化点，从而影响切割的质量。 激光打孔时，一般对薄板件打孔采用较高的气体压力，而对厚板件的打孔则采用特定的

打孔方式，消除低气压对镜片的保护不利因数。 4)

激光切割机在切割普通碳钢时，材料厚度越厚，切割气体的压力相对降低。而在切割

不锈钢时，切割气体压力相对来说随着材料的厚度而增加。

总之，激光切割时切割气体及压力的选择，必须在切割时根据实际情况去调整，在具体应用中需根据具体情况而选用不同的切割参数。 4.4.4激光切割功率对切割质量的影响说明

激光切割时，激光功率大小的选择对切割品质也有一定影响，切割功率需根据切割板材的材质及板材的厚度来确定，功率过大或过小都无法得到良好的切割断面。 a) 激光切割时，激光功率过小，将造成无法切割。

b) 激光功率设定过大时，整个切割面熔化，切缝过大，得不到良好的切割质量。 c) 激光功率设定不足时，会产生切割熔渍，切割断面上产生瘤疤。

所以设定适当激光功率的，配合适当的切割气体和压力，能得到良好的切割质量，无熔渍产生。

为了方便客户更快更好的学习工艺方法的调整，我们对影响切割质量的的各要素的调整改善方法做了一个大致的总结，请参照附录2 。 4.5安装调试后的验收试验项目、方法和判断

按照用户与公司签订的合同里的技术协议验收。

第5章 使用、操作

5.1操作概括与操作指南

RC2000H机器人三维激光切割机的操作面板主要由触摸屏、机台控制主操作面板组成。触摸屏由日本著名的人机界面富士公司生产，操作界面主要主画面、切割头操作画面、程序选择画面、切割参数设定画面、I/O监控画面等几个部分。 5.1.1触摸屏操作主画面

图5.1-1 触摸屏操作主画面

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各主要功能键介绍： 设备状态指示:

分别表示:

1.设备有无报警,有报警时闪烁;

2.切割程序状态,可以选择打同轴程序或切割程序;

3.正在调用的切割工艺层,DO_START1- DO_START6共六个工艺层; 4.正在运行的工位状态指示;

找同轴程序：找切割嘴同轴度时调用，此时自动调用找同轴的工艺参数，机器人保持不动。

报警复位按键：

启动及复位按键与控制柜面板上的启动/停止/复位按钮功能相同，复位所有报警信息。 只用机器人控制盒控制时选择“手动”,反之通过远程模式用”启动”或”停止”控制,批量生产或调同轴时选择自动模式。

气体控制按键：

先选择气体类型，然后按下开气，便可控制气体开/闭，切割过程中显示正在切割所使用的气体。

切割头随动/非随动选择按键：

随动选上时呈现红色，切割嘴靠近板面保持随动状态反之关闭随动。 切割头回原点选择按键：

每次按下此键切割头回一次原点，第一次给设备上电时要先回切割头原点。 设备运行模式选择按键：

“调试模式”表示不出光不出气，”切割模式”，机器人运行过程出光出气。 激光器上高压选择按键：

切割准备前先给激光器上高压，如果激光器没有报警，便可直接进入切割状态。

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