高等教育自学考试毕业论文

基于PLC的机械手分选大小球的自动控制

主考学校： 武汉工业学院 专 业： 机电一体化工程 指导老师： 胡 江 萍 考生姓名： 姚 世 洪 准考证号：

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2011年9月 25 日

目 录

第一章 PLC可编程控制器概述………………………………………………3 1.1 PLC可编程控制器的定义……………………………………………3 1.2 PLC可编程控制器的特点……………………………………………3 1.3 PLC可编程控制器的趋势与动向……………………………………5 第二章 PLC可编程控制器的原理……………………………………………6 2.1 PLC可编程控制器的组成……………………………………………6 2.2 PLC可编程控制器工作原理…………………………………………8

2.3 PLC可编程控制器系统设计参考……………………………………9 第三章 PLC在大小球分选系统中的设计……………………………………12 3.1 分选大小球控制系统的工作原理…………………………………12 3.2 分选大小球控制系统的输入输出地址及定时器分配……………13 3.3 分选大小球控制系统的接线图……………………………………14 3.4 分选大小球控制系统的状态流程图………………………………15 3.5 分选大小球控制系统的梯形图……………………………………17 3.6 分选大小球控制系统的程序图……………………………………18 总结………………………………………………………………………………19 致谢………………………………………………………………………………20 参考文献…………………………………………………………………………21

摘要

机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件。