安徽工业大学2019年硕士研究生招生专业基础课试卷（A卷） 科目名称： 机械原理 科目代码： 862 满分： 150分

考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或者草稿纸上的一律无效！

一、选择题（每题2分，共20分）

1.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。

A增多B减少C不变

2.基本杆组的自由度应为 。

A?1B1C0

3.在机械中阻力与其作用点速度方向 。

A相同B一定相反C成锐角D相反或成钝角

4.在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于 。

A驱动力B生产阻力C有害阻力D惯性力 5.自锁机构一般是指 的机构。

A正行程自锁B反行程自锁C正反行程都自锁 6.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 。

A为00B为900C与构件尺寸有关

7.对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角γmin等于 。

Aarccos(b/a)Barcsin(a/b)Carccos(a/b)

8.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。

A节圆半径；B传动比；C啮合角

9.下列机构中，一般难以实现间歇运动的是 。

A棘轮机构B凸轮机构C槽轮机构D曲柄滑块机构

10.单级蜗杆减速器中，蜗杆1与蜗轮2的传动比不等于 。

A

n1z2d2BC n2z1d1二、填空题（每空2分，共30分）

1.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为 副，它产生 个约束，而保留了 个自由度。

1

2.机构具有确定的相对运动条件是自由度数目 零，且原动件数 机构的自由度（填：大于、小于或等于）。

3.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 来求。

4.一个运动矢量方程只能求解 个未知量。

5.当计入运动副摩擦效应时，转动副中驱动力作用于 将发生自锁；移动副中驱动力为单一力且作用于 内将发生自锁。

6.设螺纹的升角为?，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是 。 7.在曲柄摇杆机构中，当 为原动件， 与 构件两次共线时，则机构出现死点位置。

三、简答题（每题5分，共50分）

1.试简述铰链四杆机构的三种基本类型及运动特点。 2.试简述平面机构高副低代的含义及高副低代应满足的条件。 3.试论述渐开线齿轮的运动可分性。

4.试给出3种凸轮机构从动件运动规律并判断其是否存在刚性或柔性冲击。 5.试给出3种能将旋转运动转化为直线运动的机构名称。 6.机器运转时速度波动有哪两种类型？各种速度波动如何调节？

7.设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？

8.两相对运动的构件在什么条件下存在哥氏加速度？其大小和方向如何确定？ 9.试论述刚性转子静平衡和动平衡的含义及二者之间的辩证关系。 10.试给出3种具有急回特性的平面连杆机构。

四、分析题（共50分）

1.计算图1所示的平面机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并进一步判断当原动机AB顺时针匀速转动时该机构是否具有确定运动。（8分） 2.一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数m=2mm，齿数z1=25，

2

z2=50。试求：

（1）传动比i，中心距a；

（2）两齿轮的参数：分度圆r1、r2，基圆rb1、rb2，齿顶圆ra1、ra2；

（3）按1:1比例画出啮合图，标出啮合线、啮合角、极限啮合点N1，N2（不画齿形）； （4）从啮合图中标出实际啮合线B1B2，量出其长短，并计算该对齿轮的重合度?，说明这对齿轮能否连续传动。（16分）

3.已知图2所示轮系中z1=60，z2=15，z’2=20，各系模数均相同，求z3及i1Ｈ。（10分） 4.已知某机械在一个稳定运动循环周期内的等效力矩Mer如图3所示，等效驱动力矩Med为常数。试求：

（1）等效驱动力矩Med的值； （2）画出该机械系统的能量指示图； （2）最大盈亏功△Wmax；

（3）等效构件在最大转速nmax及最小转速nmin时所处的转角位置。（16分）

图1图2图3

（试题完）

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