21、铰链四杆机构OABO1在图示位置平衡。已知：OA=0.4m，O1B=0.6m，作用在OA上的力偶的力偶矩M1=1N?m。各杆的重量不计。试求力偶矩M2的大小和杆AB所受的力。

BA答案: 3090M2?3N?m，逆时针转向；FAB?5N（拉）

M2OM O1

22、在图示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束反力。

M答案:FA?2

l

DAllMCBl l23、图示圆盘的半径为r=0.5m。将作用于圆盘上的力系向圆心O点简化，试求力系的主矢和主矩的大小。 /答案: R?32.83N，MO?19.57N?m 25N30N 5N-mO30

20N

24、图示力系有合力，试求合力的大小、方向及作用线到A点的距离d。

答案:

R?42.01kN，??52.48，d?0.777m

A?25kNr20kN60B1m1m1m3018kN 25、一绞盘有三个等长的柄，长度为l，其间夹角α均为120o，每个柄端各作用一垂直于柄的力P。试求：（1）向中心点O简化的结果；（2）向连线的中点D简化的结果。这两个结果说明什么问题？

PA/答案:（1）R?0，M?3Pl （2）R?0，M?3Pl

/PBaDOaaPC

26、已知F1=150N，F2=200N，F3=300N，F=F′=200N。求力系向点O的简化结果，并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。

/答案: FR?466.5N，MO?21.44N?m；FR?466.5N，d?45.96mm

y13FF2 F3 1802F'F111O100200(单位：mm) 27、图示平面任意力系中F1?402N，F2=80N，F3=40N，F4=110N，M=2000N?mm各力作用位置如图所示，图中尺寸的单位为mm。求：（1）力系向点O简化的结果；（2）力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。

/答案: （1）FR?150N?，MO?900N?mm （2）F?150N?，y??6mm

F2 (-50,0)F3 F4MO(20,30)y(0,30)F1 45(20,20)x 28、如图所示刚架，在其A、B两点分别作用F1，F2两力，已知F1=F2=10kN。欲以过C点的一个力F代替F1，F2，求F的大小、方向及BC间的距离。

?60，BC?2.31m 答案: F?10kN，?（F，CB）

CF1 2m?F2 B60A2m3m 29、图示平面力系，已知：F1=F2=F3=F4=F，M=Fa，a为三角形边长，若以A 为简化中心，求力系简化的最后结果并示于图上。

答案:FR?F，x?4?3a 2 B F2

a a F3 F1 M

A C

a F4

30、组合梁ACD由无重梁AC与CD通过铰链C连接而成，其上作用有q=10kN/m和M=40kN-m，约束情况如图4。试求支座A、B、D的约束反力和铰链C所受的力。

答案:

FAx?0，FAy??15kN，FB?40kN，FD?15kN，FCx?0,FCy??5kN

q A B 2m 2m C 2m 2m m D