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牛头刨床

0.机构简介与设计数据 0.1牛头刨床简介

牛头刨床是一种用平面切削加工的机床，如下图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由曲柄机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较底并且均匀，以减少电动机的容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工作件作一次

— — 进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的工作阻力（在切削的前后个有一段约0.5H的空刀距离，见图）而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。

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牛头刨床机构简图及其阻力曲线 0.2设计数据 运动分析数据

导杆机构的运动分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 r/min mm 方案Ⅰ 60 380 110 540 0.25 lo4B 0.5 lo4B 240 50 导杆机构的动态静力分析数据 导杆机构的动态静力分析 G4 G6 N P yp mm Js4 Kg·m2 1.1 方案Ⅰ 200 700 7000 80 凸轮机构设计数据 方案 φmax凸轮机构设计 lo9D mm 125 [α] φ o φs φ, o 方案Ⅰ 15 40 75 10 75 飞轮转动惯量确定数据

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δ 方案Ⅰ 飞轮转动惯量的确定 no’ r/min 1440 Z1 Zo” Z1’ Jo2 Jo1 Jo” Jo’ Kg·m2 40 0.5 0.3 0.2 0.2 0.05 10 20 第 页 共页